HG-SR502J 是三菱電機 HG-SR 系列伺服電機中的中高功率型號，適配 MR-J3 系列驅動器，主要用于需要大扭矩輸出和穩定運行的工業自動化場景，如重型數控機床、大型輸送設備、冶金機械等。以下是其核心參數與特點：
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項目
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規格詳情
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額定輸出功率
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5.0kW
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額定轉速
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1500r/min
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額定扭矩
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31.8N·m
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最大扭矩（3 倍額定）
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95.4N·m
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編碼器類型
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17 位絕對式編碼器（131072 p/rev）
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適配驅動器
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MR-J3-500A 等（5.0kW 級 MR-J3 系列）
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防護等級（軸端）
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IP65（防塵、防低壓噴水）
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轉動慣量
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約 8.0 kg?cm2
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允許轉速
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2000r/min（瞬時）
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高扭矩輸出：
額定扭矩 31.8N?m，最大扭矩達 95.4N?m，功率 5.0kW，能驅動重型負載（如大型工作臺、重型傳送帶、數控機床主軸等），適合需要持續大功率輸出的場景。
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可靠定位精度：
搭載 17 位絕對式編碼器，分辨率 131072 脈沖 / 轉，滿足中等精度定位需求（如 ±0.01mm 級定位），掉電后無需重新回原點，減少設備重啟時間，提升生產連續性。
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工業環境適應性：
軸端防護等級 IP65，可抵御粉塵和低壓噴水（如車間沖洗、潮濕環境），適應工業現場復雜工況；標準化法蘭安裝設計，兼容聯軸器、齒輪箱等傳動部件，安裝便捷。
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靈活控制模式：
支持位置控制、速度控制、扭矩控制三種基礎模式，通過驅動器參數調整可適配不同工藝需求（如重型設備的精密定位、恒速輸送、恒張力卷繞等）。
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大慣量匹配：
轉動慣量約 8.0 kg?cm2，適合驅動大慣量負載（如長導軌滑臺、重型物料架、大型卷取機構），運行穩定性好，能有效抑制負載波動對電機的影響。
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重型加工設備：如大型數控機床的進給軸（鏜床、銑床）、重型車床的驅動系統、精密磨床的工作臺驅動等。
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大負載輸送設備：例如自動化倉儲的重型堆垛機行走軸、冶金行業的鋼卷傳送輥道、港口機械的小型輸送機構等。
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高功率動力場景：如大型包裝機械的主傳動系統、汽車生產線的重型移栽機器人、造紙設備的牽引機構等。
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驅動器匹配：必須搭配 MR-J3 系列 5.0kW 級驅動器（如 MR-J3-500A），不可與 MR-J4 等其他系列驅動器混用（接口和協議不兼容）。
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安裝與維護：
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軸端密封需定期檢查，避免長期浸泡或高壓噴水導致防護失效；
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編碼器線纜需固定牢固，防止振動導致接觸不良，影響定位精度；
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電機運行時需監控溫度，避免長期滿負荷運行導致過熱。
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選型原則：根據實際負載扭矩的 1.5-2 倍預留安全余量（如負載扭矩 25N?m 以內，可穩定驅動），避免過載運行。
詳細安裝尺寸、接線圖等可參考三菱官方《HG-SR 系列伺服電機技術規格書》。
