HG-SR352J 是三菱電機 HG-SR 系列伺服電機中的中功率型號，適配 MR-J3 系列驅動器，主要用于對負載能力和控制精度有較高要求的工業自動化場景，如數控機床、重型輸送設備、自動化裝配線等。以下是其核心參數與特點：
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項目
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規格詳情
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額定輸出功率
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3.5kW
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額定轉速
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1500r/min
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額定扭矩
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22.3N·m
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最大扭矩（3 倍額定）
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66.9N·m
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編碼器類型
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17 位絕對式編碼器（131072 p/rev）
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適配驅動器
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MR-J3-350A 等（3.5kW 級 MR-J3 系列）
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防護等級（軸端）
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IP65（防塵、防低壓噴水）
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轉動慣量
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約 4.5 kg?cm2
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允許轉速
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2000r/min（瞬時）
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動力輸出強勁：
額定功率 3.5kW，額定扭矩 22.3N?m，最大扭矩可達 66.9N?m，能驅動重型負載（如大型工作臺、重型傳送帶、數控機床主軸進給機構等），適合需要持續大動力輸出的場景。
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定位精度可靠：
搭載 17 位絕對式編碼器，分辨率 131072 脈沖 / 轉，滿足中等精度定位需求（如 ±0.01mm 級定位），掉電后無需重新回原點，減少設備重啟時間，提升生產效率。
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工業環境適配：
軸端防護等級 IP65，可抵御粉塵和低壓噴水（如車間沖洗、潮濕環境），適應工業現場復雜工況；標準化法蘭安裝設計，兼容聯軸器、同步帶輪等常見傳動部件，安裝便捷。
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控制模式靈活：
支持位置控制、速度控制、扭矩控制三種基礎模式，通過驅動器參數調整可適配不同工藝需求（如恒速輸送、精密定位裝配、恒張力卷繞等）。
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穩定運行特性：
額定轉速 1500r/min，屬于中速電機，適合需要穩定持續運行的設備（而非高頻高速啟停），轉動慣量 4.5 kg?cm2，適合驅動大慣量負載（如長導軌滑臺、重型物料架）。
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重型工業設備：如大型數控機床的進給軸（銑床、鏜床）、冶金設備的傳送輥道、重型裝配線的移栽機構等。
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大負載驅動：例如需要帶動 200-500kg 負載的自動化倉儲堆垛機行走軸、重型包裝機械的卷膜牽引機構（大直徑卷材）等。
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高精度動力場景：如汽車零部件加工設備的定位驅動（需兼顧動力和精度）、大型印刷機的主傳動系統等。
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驅動器匹配：必須搭配 MR-J3 系列 3.5kW 級驅動器（如 MR-J3-350A），不可與 MR-J4 等其他系列驅動器混用（接口和協議不兼容）。
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安裝與維護：
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軸端密封需定期檢查，避免長期浸泡或高壓噴水導致防護失效；
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編碼器線纜需固定牢固，防止振動導致接觸不良，影響定位精度。
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選型原則：根據實際負載扭矩的 1.5-2 倍預留安全余量（如負載扭矩 15N?m 以內，可穩定驅動），避免過載運行。
詳細安裝尺寸、接線圖等可參考三菱官方《HG-SR 系列伺服電機技術規格書》。
