QJ71DN91 是三菱 Q 系列 PLC 的 DeviceNet 主站模塊,主要用于將 Q 系列 PLC 接入 DeviceNet 現場總線網絡,實現與 DeviceNet 從站設備(如傳感器、執行器、變頻器、伺服驅動器等)的通信與控制,廣泛應用于工業自動化系統的分布式控制場景。以下是其核心功能與參數:
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通信標準:符合 DeviceNet 規范(基于 CAN 總線技術,IEC 62026-3 標準)。
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通信速率:支持 125kbps、250kbps、500kbps 三檔速率,可根據網絡規模靈活選擇。
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連接能力:最多可連接 64 個 DeviceNet 從站設備,支持輪詢、狀態改變(COS)等數據傳輸方式。
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接口類型:1 個 5 針端子臺(用于連接 DeviceNet 總線),支持總線供電(可選)。
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隔離性能:模塊與 PLC 背板總線之間、模塊與 DeviceNet 總線之間均采用光電隔離,隔離電壓 2500V AC,抗干擾能力強,適應工業現場復雜電磁環境。
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安裝方式:屬于 Q 系列模塊,通過 Q 系列機架背板總線與 CPU 模塊通信,安裝于 PLC 機架的擴展槽位。
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主站管理:作為 DeviceNet 網絡的主站,負責管理從站設備的通信周期、數據交換方式,支持對從站的在線狀態監控(如故障診斷、離線檢測)。
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數據交換:實現 PLC 與從站設備之間的實時數據傳輸,可讀取從站的狀態信息(如傳感器數據、設備報警),并向從站發送控制指令(如執行器動作、參數設置)。
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網絡配置:支持通過三菱編程軟件(如 GX Works2/3)或專用配置工具(如 DeviceNet Manager)進行網絡參數設置(如波特率、從站地址、數據映射等),配置過程直觀便捷。
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故障診斷:內置故障檢測功能,可實時監測總線通信狀態(如斷線、短路、從站異常),并通過 PLC 系統報警寄存器反饋,便于快速排查網絡故障。
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分布式控制網絡:在汽車生產線、物流倉儲系統、包裝機械等場景中,連接分散的傳感器(如接近開關、光電傳感器)和執行器(如電磁閥、伺服驅動器),實現集中控制與分散采集。
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設備集成:與支持 DeviceNet 協議的第三方設備(如羅克韋爾、歐姆龍等品牌的變頻器、機器人)無縫通信,簡化多品牌設備的系統集成。
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柔性生產線:通過 DeviceNet 總線的靈活性,方便生產線的擴展或設備更換(只需修改對應從站的配置,無需大規模改動硬件接線)。
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需配合 Q 系列 CPU 模塊使用,模塊的控制與數據交互通過 PLC 的軟元件(如寄存器、標志位)實現,需在程序中編寫對應的通信邏輯。
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布線時需使用 DeviceNet 專用屏蔽雙絞線,確保總線阻抗匹配(120Ω),并在總線兩端安裝終端電阻,減少信號反射干擾。
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從站設備需正確設置地址和通信參數,確保與主站模塊的速率、數據格式一致。
具體配置方法和通信協議細節可參考三菱官方《Q 系列 DeviceNet 主站模塊用戶手冊》。