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一、核心參數對比

二、性能與結構特點

共性特點

1. 高精度定位：均搭載 22 位絕對式編碼器，定位分辨率高達 400 多萬脈沖 / 轉，掉電后無需重新回原點，適合對位置精度要求嚴格的場景（如精密加工、自動化裝配）。
2. 高響應特性：小慣量設計，加速 / 減速響應速度快，支持頻繁啟停和快速換向（如傳送帶調速、工作臺往返運動）。
3. 多功能控制：支持位置控制、速度控制、扭矩控制三種模式，可通過驅動器參數靈活切換，適配不同工藝需求（如定位裝配、恒張力卷繞）。
4. 工業級可靠性：軸端防護等級 IP65，能適應工業現場的粉塵、少量水滴環境；法蘭安裝、平鍵軸端設計，便于與滾珠絲杠、同步帶輪等負載連接，安裝尺寸標準化。

差異特點

• 負載能力：HG-MR73B 額定扭矩（2.39N?m）約為 HG-MR43B（1.27N?m）的 1.88 倍，最大扭矩（7.17N?m）同樣為后者的 1.88 倍，可驅動更重的負載（如中型傳送帶、小型沖壓設備）。
• 功率與能耗：HG-MR73B 功率更高（750W），適合需要更大動力的場景，而 HG-MR43B（400W）更適用于中等負載，能耗更低。
• 體積與安裝：HG-MR73B 因功率較大，體積（長度、法蘭直徑）略大于 HG-MR43B，安裝時需預留更多空間（具體尺寸需參考官方手冊）。
• 慣量匹配：HG-MR73B 轉動慣量（0.22 kg?cm2）更高，適合驅動慣量稍大的負載（如帶導軌的重型工作臺），而 HG-MR43B 更適合驅動慣量較小的負載（如輕型傳送帶）。

三、適用場景

HG-MR43B（400W）適用場景

• 中等負載且需精準控制的設備：如小型數控機床（雕刻、鉆孔軸）、印刷機的送紙機構、自動化裝配線的搬運機械臂（輕量級）、食品包裝線的灌裝驅動等。
• 典型案例：小型激光打標機的工作臺驅動，需帶動工件快速移動（速度 300mm/s）并精確定位，負載扭矩約 1N?m，匹配 HG-MR43B 的輸出能力。

HG-MR73B（750W）適用場景

• 中高負載的自動化設備：如中型數控機床的進給軸、包裝機械的薄膜牽引機構、自動化倉儲的小型堆垛機、鋰電池涂布機的收放卷驅動等。
• 典型案例：汽車零部件裝配線的擰緊機進給軸，需驅動擰緊工具快速移動并施加一定壓力，負載扭矩約 2N?m，HG-MR73B 能提供充足的動力儲備，確保運行穩定。

四、使用注意

1. 驅動器匹配：必須搭配 MR-J4 系列對應功率的驅動器（HG-MR43B 配 MR-J4-40A，HG-MR73B 配 MR-J4-70A），不可與其他系列驅動器混用。
2. 安裝細節：兩者法蘭尺寸和軸徑不同，安裝前需確認設備安裝孔位和連接件尺寸是否匹配。
3. 選型原則：根據實際負載扭矩（需預留 1.5-2 倍安全系數）選擇，若負載扭矩 1N?m 以內，選 HG-MR43B；1-2N?m 則選 HG-MR73B，避免功率不匹配導致的設備故障。