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一、核心參數對比

二、性能與結構特點

共性特點

1. 高精度定位：搭載 22 位絕對式編碼器（精度遠高于早期 17 位編碼器），定位分辨率達 400 多萬脈沖 / 轉，掉電后無需回原點，適合對位置精度要求苛刻的場景（如微電子裝配、精密測量）。
2. 快速響應：小慣量設計（轉動慣量低），加速 / 減速時間短，支持高頻次啟停和快速換向（如小型傳送帶的精準調速、分揀設備的高速定位）。
3. 多功能控制：支持位置控制、速度控制、扭矩控制三種基礎模式，且可通過驅動器擴展脈沖 / 模擬量 / 總線（如 CC-Link IE Field）控制，適配不同工業總線環境。
4. 工業可靠性：軸端防護等級 IP65，能抵御粉塵和低壓噴水（如食品加工車間的少量沖洗、電子車間的潔凈環境）；法蘭和軸端為標準化結構（平鍵、定位孔），便于與滾珠絲杠、同步輪等負載連接。

差異特點

• 負載能力：HG-MR23B 額定扭矩（0.64N?m）是 HG-MR13B（0.32N?m）的 2 倍，最大扭矩（1.92N?m）同樣為后者的 2 倍，可驅動更重的負載（如小型送料機構 vs 中型送料機構）。
• 功率與動力：HG-MR23B 功率（200W）更高，適合需要更大驅動力的場景（如推動較重的工作臺）；HG-MR13B（100W）則更適合輕負載，能耗更低，且因功率小，發熱和噪音控制更優。
• 慣量匹配：HG-MR23B 轉動慣量（0.04 kg?cm2）略高于 HG-MR13B（0.02 kg?cm2），需與對應負載慣量匹配（通常建議負載慣量不超過電機慣量的 10 倍），否則可能影響響應速度。例如，HG-MR13B 更適合驅動輕小負載（如小型機械臂末端執行器），HG-MR23B 可驅動稍大負載（如帶導軌的滑臺）。

三、適用場景

HG-MR13B（100W）適用場景

• 超輕負載 + 高精度場景：如 3C 行業的芯片分揀機（吸嘴移動軸）、小型貼標機（標簽定位）、光學儀器的鏡頭微調機構、醫療設備中的樣本傳送裝置（如酶標儀的微孔板移動）。
• 典型案例：電子元件插件機的 “取料軸”，需驅動吸嘴快速移動（速度 500mm/s）并精準定位到元件上方，負載扭矩約 0.2N?m，HG-MR13B 完全適配。

HG-MR23B（200W）適用場景

• 輕到中等負載 + 高響應場景：如小型包裝機的封口機構（驅動加熱塊升降）、鋰電池極片裁切機的送料軸、小型數控機床的 X/Y 軸（輕型切削）、自動螺絲機的進給軸。
• 典型案例：化妝品灌裝線的 “瓶身定位軸”，需帶動傳送帶將瓶子精準停在灌裝頭下方（定位精度 ±0.05mm），負載扭矩約 0.5N?m，HG-MR23B 的扭矩儲備更充足，運行更穩定。

四、使用注意

1. 驅動器匹配：需搭配 MR-J4 系列對應功率的驅動器（HG-MR13B 配 MR-J4-10A，HG-MR23B 配 MR-J4-20A），不可與 MR-J3 系列混用（編碼器協議和接口不兼容）。
2. 安裝細節：兩者法蘭尺寸不同（HG-MR23B 法蘭略大），安裝前需確認設備安裝孔位是否匹配；軸徑通常為 6mm（HG-MR13B）和 8mm（HG-MR23B），需對應選擇聯軸器或同步輪內孔尺寸。
3. 選型原則：優先根據實際負載扭矩（需預留 1.5-2 倍安全系數）選擇 —— 若負載扭矩 0.2N?m 以內，選 HG-MR13B；0.2-0.4N?m 則選 HG-MR23B，避免 “大馬拉小車”（浪費成本）或 “小馬拉大車”（過載損壞）。

綜上，HG-MR13B 和 HG-MR23B 均為三菱高性價比伺服電機，核心差異在于負載能力，選型時需結合實際負載扭矩、安裝空間和精度需求，確保與設備工況匹配。