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一、核心參數對比

二、性能與結構特點（共性與差異）

共性特點

1. 高精度定位：均搭載 20 位絕對式編碼器（分辨率約 0.0018°），掉電后無需重新回原點，位置信息不丟失，適合需要 “記憶定位” 的場景（如自動裝配線、數控機床換刀）。
2. 高響應特性：小慣量設計，加速 / 減速響應速度快，可頻繁啟停、快速換向（如傳送帶調速、精密工作臺往返運動）。
3. 穩定運行能力：
   • 支持位置控制、速度控制、扭矩控制三種模式，可通過驅動器參數靈活切換（例如：位置模式用于定位，扭矩模式用于恒張力控制）。
   • 具備振動抑制、增益自整定功能（配合 MR-J4 驅動器），減少運行時的機械振動，降低噪音。
4. 工業級防護：軸端防護等級 IP65，可適應工業現場的粉塵、少量水滴環境，延長設備壽命；法蘭部分防護等級一般為 IP40（防固體異物）。
5. 結構適配性：軸端為平鍵設計，法蘭安裝（通常為圓形法蘭），便于與滾珠絲杠、同步帶輪等負載連接，安裝尺寸標準化，適配多數工業設備。

差異特點

• 負載能力：HG-KR73BJ 額定扭矩（2.39N?m）約為 HG-KR43BJ（1.27N?m）的 1.88 倍，最大扭矩（7.17N?m）約為后者的 1.88 倍，可驅動更重的負載（如中型傳送帶、小型沖壓機構）。
• 功率與能耗：HG-KR73BJ 功率更高（750W），適合需要更大動力的場景，但能耗略高于 HG-KR43BJ（400W）；選擇時需匹配實際負載，避免 “大馬拉小車” 造成浪費。
• 體積與安裝：HG-KR73BJ 因功率更大，體積（長度、法蘭直徑）略大于 HG-KR43BJ，需預留更多安裝空間；具體尺寸需參考官方手冊（如法蘭直徑、軸長等）。

三、適用場景

HG-KR43BJ（400W）適用場景

• 負載中等且需要精準控制的設備：如小型數控機床（如雕刻機）、包裝機械（貼標、封口機構）、精密裝配線（零部件搬運）、印刷設備（送紙機構）。
• 典型案例：3C 行業手機外殼打磨機的進給軸，需精準控制打磨位置和速度，負載約 1N?m，匹配其額定扭矩。

HG-KR73BJ（750W）適用場景

• 負載較大且需穩定驅動的設備：如中型傳送帶（輸送較重工件）、小型注塑機（開合模驅動）、激光切割機（工作臺移動）、自動化倉儲的小型堆垛機。
• 典型案例：食品包裝線的罐裝機構，需驅動傳送帶輸送罐裝食品（單罐重量 0.5kg 以上），同時控制罐裝位置精度，其負載扭矩約 2N?m，適配 HG-KR73BJ。

四、選型與使用建議

1. 負載匹配：根據實際負載扭矩（需考慮摩擦、傳動效率）選擇 —— 若負載扭矩≤1N?m，優先選 HG-KR43BJ；若 1N?m＜負載扭矩≤2.3N?m，選 HG-KR73BJ。
2. 驅動器配套：必須搭配 MR-J4 系列對應功率的驅動器（如 HG-KR43BJ 配 MR-J4-40A，HG-KR73BJ 配 MR-J4-70A），驅動器需提供控制信號（如脈沖、模擬量）和電源。

1. 細節參考：安裝尺寸（如軸徑、法蘭孔位）、接線圖（動力線、編碼器線）等細節，需查閱三菱官方《MR-J4 系列伺服電機技術手冊》，避免安裝或接線錯誤。
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