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一、HG-KR23BJ 核心信息

基本參數

• 額定輸出功率：200W（0.2kW），屬于輕載級伺服電機。
• 額定轉速：3000r/min，滿足中小型設備常規速度需求。
• 額定扭矩：0.64N?m，最大扭矩為額定值的 3 倍（1.92N?m），可應對短時過載（如啟動、急停階段）。
• 編碼器：配備 20 位絕對式編碼器，定位精度極高（分辨率約 0.0018°），掉電后無需重新回原點，能保持位置記憶。
• 適配驅動器：需搭配三菱 MR-J4 系列驅動器（如 MR-J4-20A 等），驅動器提供動力和控制信號。

結構與性能

• 慣量特性：小慣量設計，響應速度快（加速、減速時間短），適合頻繁啟停、快速換向的場景（如小型傳送帶、精密送料機構）。
• 安裝與防護：法蘭安裝，軸端為平鍵結構（便于連接負載）；防護等級通常為 IP65（軸端防粉塵、防濺水），適應工業現場環境。
• 控制模式：支持位置控制、速度控制、扭矩控制三種模式，可通過驅動器參數切換，適配不同工藝需求（如定位裝配、張力控制）。

適用場景

二、HG-KR13BJ 核心信息

基本參數

• 額定輸出功率：100W（0.1kW），比 HG-KR23BJ 功率更小，適合更輕的負載。
• 額定轉速：3000r/min，與同系列型號一致。
• 額定扭矩：0.32N?m，最大扭矩為額定值的 3 倍（0.96N?m），適配輕負載短時過載需求。
• 編碼器：同樣配備 20 位絕對式編碼器，精度與 HG-KR23BJ 相同，無需原點回歸。
• 適配驅動器：搭配 MR-J4 系列小功率驅動器（如 MR-J4-10A 等）。

結構與性能

• 慣量特性：小慣量設計，響應速度比 HG-KR23BJ 更靈敏（因負載適配更輕），適合高頻次啟停場景（如小型繞線機、精密點膠機）。
• 安裝與防護：法蘭安裝、平鍵軸端，防護等級 IP65（軸端），體積比 HG-KR23BJ 更小，節省安裝空間。
• 控制模式：支持位置 / 速度 / 扭矩控制，具備振動抑制、增益自整定功能（驅動器配合），運行平穩無噪音。

適用場景

三、兩者對比與共性

共性特點

1. 高精度控制：20 位編碼器確保定位誤差極小，適合要求 “毫米級” 甚至 “微米級” 控制的場景。
2. 高兼容性：均屬于 MR-J4 系列，可與同系列驅動器無縫聯動，支持總線控制（如 CC-Link IE Field），便于集成到自動化系統。
3. 穩定性強：具備過載保護、過熱保護功能，且運行時無振動、無沖擊，延長設備壽命。

四、適用建議

• 若負載需求為 0.3-0.6N?m（如小型傳送帶、輕型機械臂關節），選 HG-KR23BJ；
• 若負載低于 0.3N?m（如微型點膠、精密送料），選 HG-KR13BJ（更節能、節省空間）。