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一、基本參數

1. 控制軸數
   • 支持2 軸獨立控制或1 軸直線插補，可驅動伺服電機或步進電機。
2. 脈沖輸出規格
   • 頻率：2MHz（差分輸出）或 1MHz（集電極開路輸出）
   • 輸出形式：支持脈沖 + 方向、CW/CCW 雙脈沖等多種模式
3. 位置檢測
   • 編碼器反饋：支持增量式編碼器（ 2MHz）或絕對值編碼器
   • 內置原點回歸功能，支持近點狗、Z 相脈沖等多種回零方式
4. 通信接口
   • 內置 RS-422/485 接口，支持 Modbus RTU 協議，可與上位機或其他設備通信。
5. 電源規格
   • 消耗電流：DC5V/130mA（主模塊）
   • 外部電源：DC24V（可選，用于擴展設備）

二、功能特點

1. 高速高精度定位
   • 2MHz 脈沖輸出支持高速運動控制，適用于需要快速啟停和精確定位的場景（如點膠機、貼片機）。
2. 豐富的定位模式
   • 支持JOG 運行、絕對 / 相對定位、連續運行、原點回歸等多種模式，滿足不同應用需求。
3. 內置編程功能
   • 可存儲16 條定位程序，每條程序最多包含 16 個定位點，實現復雜軌跡的離線運行。
4. 電子齒輪比設置
   • 通過設置電子齒輪比，可靈活匹配電機與負載的傳動比，簡化機械設計。
5. 故障診斷與保護
   • 支持過載、過壓、編碼器異常等多種故障檢測，并提供錯誤代碼輸出，便于快速排查問題。

三、應用場景

• 包裝機械：實現物料的精確輸送和定位，如橫封、縱封軸控制。
• 數控機床：作為輔助軸（如刀庫、尾座）的定位控制。
• 自動化生產線：用于多軸協同的搬運、裝配任務。
• 實驗室設備：精密儀器的位置控制（如光譜儀、自動進樣器）。

四、安裝與接線

1. 安裝方式
   • DIN 導軌安裝，支持水平或垂直方向。
2. 接線注意事項
   • 脈沖輸出線建議使用屏蔽電纜，避免干擾。
   • 編碼器反饋線需與動力線分開敷設，防止信號干擾。
3. 典型配置
   • 主站：Q 系列 PLC（如 Q03UDCPU）
   • 從站：QJ72LP25G 定位模塊 + 伺服驅動器 + 伺服電機

五、與其他型號對比