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1. 基本參數

• 控制軸數：1 軸（獨立控制）
• 脈沖輸出形式：
  • 晶體管集電極開路輸出（最大 500kHz）
  • 支持脈沖 + 方向、CW/CCW 兩種輸出方式
• 指令方式：
  • 絕對位置指令 / 增量位置指令
  • 支持手動 JOG 運行、回零運行
• 定位數據：
  • 最多可存儲 16 條定位數據
  • 數據范圍：-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647
• 電源：由 PLC 主單元通過擴展總線供電（DC 5V/90mA）
• 尺寸：90mm（寬）×85mm（高）×62mm（深）
• 重量：約 200g

2. 特點與優勢

• 高精度控制：
  • 500kHz 脈沖輸出頻率，支持高速定位
  • 內置原點回歸功能，支持多種回零方式
• 靈活編程：
  • 通過專用指令（PLSY、PLSR、DRVI、DRVA 等）實現定位控制
  • 可與 PLC 主程序并行執行，不影響其他控制任務
• 豐富的輸入輸出信號：
  • 輸入信號：原點信號、近點信號、限位信號等
  • 輸出信號：定位完成、運行中、警報等
• 故障診斷功能：
  • 內置錯誤代碼檢測（如超程、脈沖頻率異常等）
  • 可通過 PLC 讀取狀態寄存器進行故障排查

3. 應用場景

• 自動化設備：
  • 小型定位平臺（如 X-Y 工作臺）
  • 包裝機械（送料、封口位置控制）
  • 紡織機械（卷繞、橫動控制）
• 簡單運動控制：
  • 替代復雜 PLC 實現單軸定位功能
  • 與步進電機或伺服電機配合使用

4. 技術細節

• 脈沖輸出規格：
  • 最大頻率：500kHz（晶體管輸出）
  • 電壓：DC 5-24V（需外部電源）
  • 最大電流：50mA / 點
• 輸入信號規格：
  • 輸入形式：光耦隔離
  • 輸入電壓：DC 24V ±10%
  • 輸入電流：約 7mA
• 定位速度范圍：
  • 1-500,000Hz（脈沖 + 方向方式）
  • 1-250,000Hz（CW/CCW 方式）

5. 安裝與使用注意事項

• 電源：確保 PLC 主單元的電源容量足夠驅動所有擴展模塊（FX3U 主單元最大擴展電源為 1200mA）。
• 布線：
  • 脈沖輸出線需使用屏蔽電纜，避免干擾
  • 與動力線分開敷設，保持至少 100mm 距離
• 接地：模塊外殼需可靠接地，以提高抗干擾能力。
• 環境溫度：工作溫度范圍為 - 20℃~+60℃，存儲溫度為 - 25℃~+70℃。

6. 配套使用

• FX3U-16MR/ES-A（16 點基本單元）
• FX3U-32MT/ES-A（32 點基本單元）
• FX3U-64MR/ES-A（64 點基本單元）

DRVA K10000 K5000 Y0 M0  // 絕對定位，目標位置10000，速度5000Hz，輸出Y0，啟動信號M0

7. 與其他定位模塊的對比

FX3U-1PG 適合單軸、中低速定位需求，具有成本低、編程簡單的優勢，廣泛應