R04CPU 是三菱電機 Melsec iQ-R 系列的一款標準 CPU 模塊3。以下是其詳細介紹1:
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運算控制方式:存儲程序反復運算。
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輸入輸出控制方式:刷新方式,直接訪問輸入輸出(DX,DY)后可進行直接訪問輸入輸出。
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程序語言:支持梯形圖(LD)、結構化文本(ST)。
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編程擴展功能:具備功能塊(FB)、標簽編程(系統 / 局部 / 全局)。
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程序執行類型:包括初始執行型、掃描執行型、恒定周期執行型、事件執行型、待機型。
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輸入輸出點數(X/Y):4096 點。
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恒定掃描時間:0.2ms 至 2000ms,可 0.1ms 為單位進行設定。
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指令執行時間:LD 指令 0.98ns,MOV 指令 1.96ns。
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程序容量:40K 步。
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程序存儲器:160K 字節。
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數據存儲器:2M 字節。
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CPU 緩沖存儲器:1072KB(536 字),包括恒定周期通信區(24K 字)。
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刷新存儲器:2048kb。
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外圍設備連接端口:配備 1 個 USB2.0 High Speed(miniB)端口和 1 個 Ethernet(100BASE - TX/10BASE - T)端口。
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其它功能:具有多重中斷功能、PID 控制功能、數據庫功能、數據記錄功能、安全功能、模塊間同步功能、SLMP 通信功能等。



