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一、基本參數

• 型號含義：
  • FX3U：適配三菱 FX3U 系列 PLC（需插入 PLC 的擴展槽使用）。
  • 1PG：單軸（1 軸）定位（Positioning）模塊。
• 核心功能：
  • 脈沖輸出：支持 100kHz 的脈沖輸出（Y0 端子），用于驅動步進 / 伺服電機。
  • 定位方式：支持相對定位、絕對定位、連續運行等模式。
  • 速度控制：可設置加減速時間（0~32,767ms）和運行速度（1~100,000Hz）。
  • 原點回歸：支持多種原點回歸模式（如近點狗模式、Z 相模式）。
• 物理規格：
  • 尺寸：約 30mm（寬）× 90mm（高）× 55mm（深）。
  • 重量：約 0.1kg。
  • 電源：由 FX3U 主單元通過擴展總線供電（DC5V，約 50mA），外部需提供 DC24V 電源（約 150mA）。
• I/O 接口：
  • 脈沖輸出：Y0（PULS）和 Y1（SIGN）端子，支持脈沖 + 方向或 CW/CCW 雙脈沖模式。
  • 控制信號：包含原點信號（DOG）、近點信號（Z）、啟動 / 停止等輸入信號。

二、性能特點

1. 高精度定位：
   • 100kHz 的脈沖輸出頻率，可滿足大多數中小型設備的定位精度需求。
   • 支持 16 位數據寄存器（D）存儲定位數據，分辨率達 ±32,767。
2. 簡便編程：
   • 通過特殊指令（如 DRVI、DRVA）直接在 PLC 程序中調用定位功能，無需復雜的定位專用編程。
   • 支持參數化設置，通過數據寄存器（如 D8140~D8147）配置定位速度、距離等參數。
3. 獨立運行：
   • 定位任務可在后立運行，不影響 PLC 主程序的執行，提高系統效率。
4. 豐富的監控功能：
   • 通過特殊寄存器實時監控當前位置、運行狀態、錯誤代碼等信息。

三、典型應用場景

• 自動化設備：小型數控機床、包裝機械、貼標機。
• 物流設備：自動分揀機、傳送帶定位控制。
• 實驗設備：精密位移平臺、自動化測試設備。

四、接線與配置

1. 硬件接線

• 電源連接：
  • 主電源：DC24V（+V、0V 端子）。
  • 擴展總線：插入 FX3U 主單元的擴展槽，通過總線獲取 DC5V 電源。
• 電機連接：
  • 脈沖輸出（Y0）→ 步進 / 伺服驅動器的脈沖輸入（PULS）。
  • 方向輸出（Y1）→ 步進 / 伺服驅動器的方向輸入（SIGN）。
• 控制信號連接：
  • 原點信號（DOG）、近點信號（Z）等傳感器信號接入對應端子。

2. PLC 編程配置

• 初始化設置：
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  // 示例：設置定位參數（使用DRVI相對定位指令）
  MOV K10000 D100    // 目標位置（脈沖數）
  MOV K5000  D102    // 運行速度（Hz）
  MOV K1000  D104    // 加減速時間（ms）
  DRVI D100 D102 Y0  // 相對定位指令，從當前位置移動10000個脈沖
  
  
• 原點回歸：
  plaintext

  // 示例：執行原點回歸
  MOV K1 D8140       // 設置原點回歸模式（1=近點狗模式）
  ZRN K10000 Y0      // 原點回歸指令，速度10000Hz
  
  

五、注意事項

1. 脈沖頻率限制：
   • 最大輸出頻率為 100kHz，若需更高頻率（如 200kHz），需選用 FX3U-2PG 模塊。
2. 抗干擾措施：
   • 脈沖輸出線需使用屏蔽電纜，并與動力線分開布線，避免電磁干擾。
3. 電源容量：
   • 確保 FX3U 主單元的 DC5V 電源容量足夠（模塊消耗約 50mA），外部 DC24V 電源需穩定。
4. 定位精度：
   • 實際定位精度受電機分辨率、傳動機構精度等因素影響，需綜合考慮機械設計。

六、與其他定位模塊的對比