FX3U-16MT/ES-A 是三菱電機推出的一款小型可編程邏輯控制器(PLC),屬于 FX3U 系列,專為滿足中小型自動化控制系統的需求而設計。以下是其詳細介紹:
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型號含義:
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FX3U:三菱 FX3U 系列 PLC 的基礎型號。
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16:表示該 PLC 的 I/O 總點數為 16 點。
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M:表示主單元(非擴展模塊)。
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T:表示輸出類型為晶體管(漏型輸出,支持高速脈沖輸出)。
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ES-A:表示該型號為 ES-A 系列,支持 CC-Link IE Field Basic 通信。
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I/O 配置:
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輸入點數:8 點(X0~X7),DC24V 輸入。
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輸出點數:8 點(Y0~Y7),晶體管漏型輸出(最大電流 0.5A / 點)。
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處理器性能:
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基本指令處理速度:0.065μs / 指令。
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程序容量:64KB(內置 RAM,需搭配 FLROM 模塊長期保存)。
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通信端口:
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內置端口:
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USB 接口(用于編程和通信)。
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RS-422 接口(用于 PLC 間通信或連接編程設備)。
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擴展通信:支持通過擴展板添加 RS-232、RS-485、以太網等接口。
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電源:
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電源規格:AC100-240V(50/60Hz)或 DC24V(根據具體型號選擇)。
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消耗功率:約 20W(AC 型)或 15W(DC 型)。
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尺寸:約 90mm × 87mm × 58mm(W×H×D)。
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重量:約 0.3kg。
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高速處理能力:
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0.065μs / 指令的處理速度,支持復雜邏輯控制。
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內置高速計數器(最大 200kHz)和高速脈沖輸出(最大 100kHz)。
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豐富的擴展能力:
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可擴展最多 8 個模塊(如模擬量模塊、通信模塊)。
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支持通過擴展板(BD)添加特殊功能(如 USB、RS-485)。
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靈活的通信支持:
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內置 USB 和 RS-422 接口,支持多種通信協議。
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支持 CC-Link IE Field Basic 通信(ES-A 系列特性)。
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簡便編程:
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兼容三菱 GX Works3、GX Developer 等編程軟件。
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支持梯形圖、指令表、SFC 等多種編程方式。
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高可靠性:
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內置自診斷功能,支持故障檢測和報警。
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支持電池備份(可選),確保停電時數據不丟失。
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小型自動化設備:包裝機、輸送機、小型機床。
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過程控制:溫度、壓力、流量等簡單閉環控制。
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分布式控制系統:作為遠程 I/O 站,通過通信網絡連接主站。
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教學與培訓:PLC 編程入門學習和實驗教學。
以下是一個簡單的三菱 FX3U 系列 PLC 梯形圖程序示例,實現電機的啟停控制:
// 電機啟停控制程序
LD X0 // 啟動按鈕(X0)
OR Y0 // 自鎖
ANI X1 // 停止按鈕(X1)
OUT Y0 // 電機輸出(Y0)
// 過載保護
LD X2 // 過載傳感器(X2)
ANI Y0 // 與電機輸出聯鎖
OUT M0 // 過載報警(M0)
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輸出類型限制:
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晶體管輸出(T 型)適用于直流負載,如需控制交流負載,需選擇繼電器輸出型(R 型)。
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電源選擇:
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選擇 AC 電源型或 DC 電源型時,需確保輸入電源與型號匹配。
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擴展模塊連接:
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高速脈沖輸出:
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Y0 和 Y1 支持高速脈沖輸出(最大 100kHz),可用于步進 / 伺服電機控制。
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