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Hengstler直驅電機用模塊絕對值編碼器
一、特征
· 模塊化無軸承絕對值編碼器，超薄設計
· 特別適合低壓直流直驅馬達使用
· 面感應技術，對裝配要求低
· 通信接口：BISS-C , SSI , SPI
· 單圈18bit，多圈通過電池可實現16bit
· 工作溫度 -40°C ... +85°C
· 適合AGV轉向，醫療設備，機器人關節，服務機器人，康復機器人等應用
二、詳細參數
·外徑：64 mm
·孔徑：12 mm / 15 mm / 17 mm / 20 mm / 25 mm
·其他孔徑可定制
·安裝方式：直接PCB安裝P: 4x?2.2
·防護等級(EN 60529)：IP00
·允許軸向竄動：±0,1 mm
·允許徑向攢動：±0,1 mm
·額定氣隙：0.6 mm
·最轉速：3.500 RPM，可定制更高轉速
·慣量：ca. tbd x 10-6 kgm2
·振動(DIN EN 60068-2-6)：200 m/s2 (10 ... 2000 Hz)
·沖擊(DIN EN 60068-2-27)：2000 m/s2 (6 ms)
·運行溫度：-40 °C ... +85 °C (不包含電池)
·存儲溫度：-40 °C ... +100 °C
·濕度：98% non-condensing
·重量：approx. tbd g
·出線：10 pole JST PCB connector: SM10B-SHLS-TF
·總體設計：依照 DIN EN 61010-1, 防護等級 III, 污染等級2, 過電壓等級II
·供電電壓：DC 4.75 ... 5.5 V
·電池電壓：DC 2.2 ... 3.6 V
·多圈設計：磁性傳感器 +電池
·電池靜態消耗電流：6 μA
·消耗電流（無負載）：150 mA
·單圈分辨率：18 Bit
·多圈分辨率：16 Bit
·編碼格式：BISS-C：Binary，SSI/SPI：GRAY
·通信接口：BiSS-C (sensor mode only), SPI, SSI
·輸出電壓：兼容RS422
·時鐘頻率：10 MHz
·絕對精度：±55”
·重復精度：±10”
三、供應型號
AM640018AM.0G15BEB
AM641618AM.0G15BEB
AM640018AM.0G17BEB
AM640018AM.0G15SGB
AM640018AM.0G15BPB
AM640017AM.0G15BEB
AM641617AM.0G15BEB
AM641617AM.0G17BEB
AM641617AM.0G20BEB
AM641617AM.0G25BEB
AM641617AZ.0H20BEB
AM641617AM.0G15SGB
AM641618AM.0G15BPB
AM641618AM.0G15BEB