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分析造成此類故障的原因,第三步:對機器進行的清潔,確認被損壞的器件,分析維修恢復的可行性,第四步:根據被損壞器件的,找出損壞器件的原因,以免下次類似故障出現,第五步:出具詳細檢測報告與維修報價,甲方確認報價后進行維修。。 機械手BERGER LAHR伺服馬達維修三十年技術 常州凌科自動化科技有限公司維修維修全國可接受維修服務,廣東,廣州,深圳,珠海,佛山,江門,惠州,汕頭,揭陽,河源,東莞,湛江,天津,福建,福州,廈門,泉州,晉江,三明,龍巖,南平,福清,連江,漳州,山東,河北,石家莊,秦皇島,保定,唐山,河南,聊城,淄博,濱州,濰坊,東營,萊蕪,濟南,青島,重慶,陜西,西安,寶雞,安康,銅川,漢中,渭南,咸陽,漢中,興平,江西,南昌,吉安,三原,上海,浦東,黃埔,靜安,長寧,虹口,徐匯,普陀,松江,寶山,青浦,金山,奉賢,南匯,江蘇,南京,江陰,蘇州,昆山,太倉,吳江,通州,無錫,如東,啟東,海安,揚州,江都,寶應,秦州,徐州,豐縣,鹽城,東臺,張家港,連云港,浙江,杭州,紹興,溫州,湖州,嘉興,金華,義務,永康,武義,安吉,臺州,常州,安徽,合肥,安慶,馬鞍山,來安,毫州,太和,黃山,宿州,桐城,四川,成都,重慶,都江堰,攀枝花,成都,廣西,南寧,梧州,賀州,海南,昆陽,保山,麗江,貴州,貴陽,遵義,湖北,武漢,宜昌,荊州,隨州,遼寧,沈陽,錦州,丹東,大連,遼陽,黑龍江,哈爾濱,吉林,長春,白城,內蒙古,齊齊哈爾,呼和浩特,寧夏,銀川,青海等。
伺服電機故障維修檢測步驟:
1、保險絲檢查。檢查每個保險絲的導通性(每相一個保險絲)。請記住,保險絲熔斷是一種癥狀,而不是原因。不要以為更換保險絲就能固定電動機。這樣,您將冒造成更大損害和停機時間的風險。
2、逐行檢查。現在,您可以檢查保險絲座的線路(電源)側的電壓值和平衡。您正在測試線對線,因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發現任意兩相之間的電壓不平衡不合理,那就是一個問題。5%的電壓不平衡是正常且合理的。但是,如果您獲得了良好的讀數,就不要認為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會在沒有施加負載的情況下通過電壓讀數。
根據伺服器維修故障現象,我們分析如下:配套西門]子PRIMOS系統、6RA26系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機,開機后移動機床的Z軸,系統發生“ERR22跟隨誤差超差“報。伺服器維修分析過程:數控機床發生跟隨誤差超過報,其伺服器維修故障實質是機床不能到達指令的。引起這-故障的原因通常是伺服器故障或機床機械傳動系統的故障。由于機床伺服驅動系統為全閉環結構,無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認伺服器維修故障部位,伺服器維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構的情況下,手動轉動Z軸絲杠,未發現機械傳動系統的異常,初步判定伺服器故障的原因是由伺服系統或數控裝置不良引起的。為了進一步確定伺服器故障部位,伺服器維修時在系統接通的情況下,利用手輪少量移動Z軸,測量Z軸直流伺服電機的速度給定電壓,經檢查發現速度給定有電壓輸入,其值大小與手輪移動的距離、方向有關。
維修伺服電機您需要的工具:
1、測力計,500V輸出,具有高沖擊額定值。
2、鉗形表,必須測量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源,一個示例是配置有120V電源線和測試線的35A橋式整流器。
4、串聯現場直流電源,9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤,用于快速識別勵磁線圈的極性。
6、數字萬用表,600V,CAT III真實RMS額定值,低電阻(0.01歐姆或更低),具有循環功能和電容測試。
一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統增益過大所致。爬行發生在起動加速段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良、伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是:伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器,由于聯接松動或聯軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠轉動與伺服電動機的轉動不同步,從而使進給運動忽快忽慢,產生爬行現象。機床出現振動機床以高速運行時,可能產生振動,這時就會出現過流報。機床振動問題一般屬于速度問題,所以就應去查找速度環;而機床速度的整個調節過程是由速度調節器來完成的,即凡是與速度有關的問題,應該去查找速度調節器,因此振動問題應查找速度調節器。主要從給定信號、反饋信號及速度調節器本身這三方面去查找故障。
AL.37-參數異常。內部參數亂,操作人員誤設參數或者伺服電機受外部干擾導致。一般參數恢復成出廠值即可解決。AL.16-編碼器故障。內部參數亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數恢復出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器,若故障依舊,則伺服電機底板損壞。AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發生此故障時,還有一種可能是伺服電機CPU接地線燒斷導致。AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現報,則伺服電機內部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現,可檢查制動回路接線,必要時外配制動電阻。AL.AL.51-過載。檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確。
機械手BERGER LAHR伺服馬達維修三十年技術 良好的序列化和可跟蹤性將有助于隔離這些事件并迅速找到根本原因。另一方面,您需要注意,有時性能下降是由顯示器上游另一組件的變化引起的。有時,出現故障或與顯示器不兼容的非顯示器組件可能會導致顯示器表現出不規則的行為或使其完全無法使用。要驗證這一點,請將顯示更換為功能齊全的部件,然后查看問題是否在顯示之后。如果問題仍然存在,則可能是非顯示器組件引起的。步科工業顯示屏顯示器損壞:步科工業顯示屏顯示器損壞或顯示器無法正常工作的問題可能與某些情況有關。損壞的可能性很小,或者從供應商的角度來看顯示器無法正常工作,因為標準是測試300%或整個過程中進行三次,這是很標準的。此外,最終包裝本身在批量生產之前的初始開發階段要經過跌落測試。oinwegbonwef