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西門子6ES7153-4AA01-0XB0
西門子ET200M分布式I/O設備便是這類系統的理想解決方案：控制CPU位于中央位置；I/O設備（輸入和輸出）在本地分布式運行；功能強大的 PROFIBUS DP 具有高速數據傳輸能力，可以確保控制CPU和I/O設備穩定順暢地進行通訊。組建系統時，通常需要將過程的輸入和輸出集中集成到該自動化系統中。如果輸入和輸出遠離可編程控制器，將需要鋪設很長的電纜，從而不易實現，并且可能因為電磁干擾而使得可靠性降低。
西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，上海啟水自動化科技有限公司：
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ET 200M 分布式 IO 設備是具有 IP 20 防護等級的模塊化 DP 從站。
ET 200M 具有 S7-300 自動化系統的組態技術，由一個 IM 153-x 和多個 S7-300 的 I/O 模塊組成。
ET 200M 支持與以下設備進行通訊：
所有符合 IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 的 DP 主站。
所有符合 IEC 61158 的 IO 控制器。
STEP 7 為對 DP 主站系統中的 ET 200M 組態、分配參數、編程、調試和診斷提供支持。 IM 153-2 的服務和功能（例如，可組態的 FM）只有在 SIMATIC S7/PCS 7 中才可以完全使用。
如果在 DP 標準主站（例如 S5-95U）上使用 ET 200M，組態工具還將提供對 GSD 文件的支持；但是，您必須注意 DP 主站的技術數據（項目數據，例如，可能的參數分配和診斷消息幀長度等）。
PROFIBUS 標準 IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 還包括 DPV1 模式。 僅在集成的 GSD 文件修訂版大于等于 3 時可以使用此模式。
GSD 文件修訂版 2 仍然可用，因此確保了與 IM 153-x 早期版本兼容。
IM 153-x 包含用于信號模塊 (SM, Signal Module)、功能模塊 (FM, Function Module) 和通訊處理器 (CP, Communication Processor) 的接口模塊。
它們帶 RS 485 接口（IM 153-2 也可使用 FOC 接口）并提供分級的功能范圍。 帶 RS 485 或 FOC 接口的接口模塊 IM 153-2 的各個產品類型具有相同的功能。
IM 153-1 和 IM 153-2 還具有可用于其它運行條件（室外）的產品類型。
ET 200M 模塊化 I/O 站包括：
一個 IM 153 接口模塊；
S7-300 自動化系統的最多 12 個 I/O 模塊以及（如果需要）一個電源；
不存在用于 I/O 模塊的插槽規則。可進行任意組合。
ET 200M 通過 IM 153 接口模塊連接到 PROFIBUS DP 或 PROFINET。通過附加的光學鏈路模塊 (OLM) 或光纖總線終端 (OBT)，可另外通過光纖技術連接到 PROFIBUS DP。
根據接口模塊 (IM) 的數量框架，可以插入不同數目和類型的 I/O 模塊。
ET 200M 的整個地址空間只能用于合適的主站。
安裝ET 200M操作步驟：
將導軌安裝在穩固的基板上，導軌上下留出至少40 mm間隙。
從左側開始，將各個模塊安裝到導軌上(插入總線連接器(不適用于PS 307和最后一個模塊) - 嚙合 - 內旋轉入 - 用螺釘擰緊)。 按照以下順序進行操作：
- 電源 PS 307
- 接口模塊 IM 153-2
- DI 模塊 SM 321
- DO 模塊 SM 322
設置接口模塊 IM 153-2 上的 PROFIBUS 地址為 3。
硬件投運操作步驟：
使用 PD 電纜將 PD 連接至 DP 主站（MPI 接口）。 確保接通連接器的終端電阻。 將模式開關設置為STOP。
將電源電纜連接至電源，然后打開 DP 主站的電源模塊。
PS上的24 V DC LED亮起。
CPU上的所有 LED 亮起，短時間后熄滅；SF LED、BAT LED 和 DC5V LED 持續亮起。 STOP LED 閃爍 3 秒鐘，然后持續亮起。
插入備用電池：
- 將備用電池連接器插入CPU電池盒的相應插槽中。 連接器的凹口必須指向左側。
- 將備用電池插入CPU的電池盒中。
- 關閉CPU前門。
BATF LED 熄滅，片刻后 SF LED 熄滅。
啟動編程設備。
復位 CPU 315-2 DP：
- 將模式開關旋向MRES。 將模式選擇器保持在此位置，直至 STOP LED 在亮起兩次后持續亮起（大約 3 秒鐘）
- 必須在3秒內再次將模式開關旋回MRES。
STOP LED 開始快速閃爍，CPU 執行復位。 當 STOP LED 再次持續亮起時，CPU 已完成存儲器復位。
ET 200M 的模塊是開放式設備。 這意味著只能在機架、機柜或電氣操作室中安裝 ET 200M。 而此類機架、機柜和電氣操作室應使用鑰匙或特殊工具才能打開。 只有受過培訓或授權的人員才允許接近這些機架、機柜或電氣操作室。
自動化系統的用戶程序可以訪問模塊化 ET 200M I/O 設備的輸入/輸出以及中央控制器的輸入/輸出。
中央控制器的主站接口和 IM 153 接口處理通過總線系統進行的通信。
診斷功能驗證 ET 200M 是否正常運行。
ET 200M 可以診斷：
模塊錯誤；
短路（輸出）；
總線故障，即不正確的數據傳輸；
24 V DC 負載電源；
I/O 模塊的熱插拔。
通過以下方式對診斷數據進行分析：
分布式，通過 ET 200M 上的診斷指示燈。
集中式，在可編程控制器的中央模塊 (CPU) 中。
DP 主站必須提供所需的組態和參數設置數據量。一些主站提供較短的組態和參數設置消息幀長度。例如，S5-95U/DP 中組態和參數設置消息幀的長度分別為 32 字節。這意味著在本例中，可將最多 3 個模塊插到 ET 200M 中，并且可對其中一個模塊進行參數設置。
在將設備連接到未使用 COM PROFIBUS 或 STEP 7 進行組態的主站模塊時（在其它廠商的主站模塊上運行），可通過版本為 V3 的 COM PROFIBUS 來創建固定的預分配 GSD 文件。然后該文件可加載到其它廠商的組態工具中，并可用于對站進行簡便組態。
這樣就能使用 COM PROFIBUS 便利的純文本參數設置，從而無需在廠商的組態工具中輸入十六進制代碼。
要使用 IM 153 的完整尋址范圍，需使用適宜的主站。
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