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庫存大量REXROTH柱塞泵A10VSO,齒輪泵PGH4\5,PGF1/PGF2/PGF3,電磁閥4WE，電子變量泵SYDFEE-2X,電液比例控制閥0811,電液換向閥4WEH、4WE,減壓閥DR10、DR20、疊加閥ZD、Z1S、Z2S,ZDR電磁溢流閥DBW，直動式溢流閥DBD、0532，先導(dǎo)溢流閥DB10、DB20,電磁球閥M-S、M-3S,力士樂電液比例控制閥\放大器、壓力繼電器0811，伺服驅(qū)動，電機(jī)

功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。
經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。
功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨�相全橋不控整流電路�?br />






模式可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定；3、通訊給定。
參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定應(yīng)用比較少，為有限的有級調(diào)節(jié)。
使用模擬量給定的優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)快，應(yīng)用于許多高精度高響應(yīng)的場合，缺點(diǎn)是存在零漂，給調(diào)試帶來困難，歐系和美系伺服多采用這種方式。
脈沖控制兼容常用信號方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相信號。
缺點(diǎn)是響應(yīng)慢，日系和國產(chǎn)伺服多采用這種方式。
我當(dāng)然推崇通訊給定的方式，這也是歐系品牌常用的控制方式，優(yōu)點(diǎn)是給定迅速，響應(yīng)快，能合理進(jìn)行運(yùn)動規(guī)劃，特別適合凸輪控制和flying定位方式，2012年數(shù)控機(jī)床多采用這種方式。

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在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。
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伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。
尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。
當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用
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M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：
1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉(zhuǎn)速；
2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
3）因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能
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