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在 PLC_1 中調用并配置“TCON”、“TSEND”、“TRCV” 通信指令

１．在 PLC_1 的 OB1 中調用“TCON” 通信指令
① 在第一個 CPU 中調用發送通信指令，進入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，從右側窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調用 “TCON” 指令，創建連接，如圖1.所示。


圖1. 調用“TCON”通信指令

 

② 創建DB2 分配連接參數，見圖2所示

圖2. 創建連接數據塊 DB2(Con_DB)

③ 定義PLC_1的 “TCON”連接參數 
PLC_1 的 TCON 指令的連接參數需要在指令下方的屬性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection beter”中設置，如圖3.所示。
 
圖3. 定義 TCON 連接參數 
連接參數說明：

End point	：可以通過點擊選擇按鈕選擇伙伴 CPU ：PLC_2
Connection type	：選擇通信協議為 TCP（也可以選擇 ISO on TCP 或UDP協議）
Connection ID	：連接的地址 ID 號，這個 ID 號在后面的編程里會用到
Connection data	：創建連接時，生成的Con_DB塊。見圖2所示
Active connection setup	：選擇本地 PLC_1作為主動連接
Address details	：定義通信伙伴方的端口號為：2000；如果選用的是 ISO on TCP 協議，則需要設定的TSAP 地址（ASCII 形式），本地 PLC_1可以設置成“PLC1”，伙伴方 PLC_2 可以設置成“PLC2”。

2．定義 PLC_1 的“TSEND”發送通信塊接口參數
① 調用 “TSEND” 在OB1內調用 發送100個字節數據到PLC2中 
進入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，從右側窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調用 “TSEND” 指令，，如圖4.所示。

圖4. 調用 TSEND 
② 創建并定義PLC_1的發送數據區 DB 塊。
通過“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”，選擇“Data block” 創建 DB 塊，選擇絕對尋址，點擊“OK”鍵，定義發送數據區為 100個字節的數組，如圖4.及圖5.所示。

圖5. 創建發送數據區 DB 塊
注意：對于雙邊編程通信的 CPU ，如果通信數據區使用 DB 塊，既可以將 DB 塊定義成符號尋址，也可以定義成絕對尋址。使用指針尋址方式，必須創建絕對尋址的 DB 塊。

圖6. 定義發送數據區為字節類型的數組 圖 PLC1_TSENDC_DATA

③ 定義 PLC_1 的“TSEND”發送通信塊接口參數，如圖7.所示。

圖7. 定義 TSEND 接口參數
參數說明：
輸入接口參數：

REQ	：= M0.3	// 使用 2Hz 的時鐘脈沖，上升沿激活發送任務
ID	: = 1	//創建連接ID
LEN	：= 100	//發送數據長度
DATA	：= P#DB3.DBX0.0 BYTE 100	// 發送數據區的數據，使用指針尋址時，DB塊要選用絕對尋址

輸出接口參數：

DONE	：= M300.0	//任務執行完成并且沒有錯誤，該位置 1
BUSY	：= M300.1	// 該位為 1，代表任務未完成，不能激活新任務
ERROR	：= M300.2	//通信過程中有錯誤發生，該位置 1
STATUS	：= MW302	//有錯誤發生時，會顯示錯位信息號

3．在 PLC_1 的OB1中調用接收指令T_CV 并配置基本參數
為了實現 PLC_1 接收來自 PLC_2 的數據，則在 PLC_1 中調用接收指令T_RCV 并配置基本參數。

 

① 創建并定義PLC_1的接收數據區 DB 塊。
通過“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”，選擇“Data block” 創建 DB 塊，選擇絕對尋址，點擊“OK”鍵，定義發送數據區為 100個字節的數組，如圖7.及圖8.所示。

圖8. 創建接收數據區 DB 塊
注意：對于雙邊編程通信的 CPU ，如果通信數據區使用 DB 塊，既可以將 DB 塊定義成符號尋址，也可以定義成絕對尋址。使用指針尋址方式，必須創建絕對尋址的 DB 塊。

圖9. 定義接收數據區為字節類型的數組

② 調用 “TRCV” 在OB1內調用 
進入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，從右側窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調用 “TRCV” 指令，配置接口參數，，如圖10.所示。

圖10. 調用 TRCV 指令并配置接口參數

參數說明：
輸入接口參數：

EN_R	：= TRUE	// 準備好接收數據
ID	：= 1	// 連接號，使用的是 TCON 的連接參數中 ID號
LEN	：= 100	// 接收數據長度為 100 個字節
DATA	：= P#DB4.DBX0.0 BYTE 100	// 接收數據區的地址

輸出接口參數：

NDR	：= M310.0	// 該位為 1，接收任務成功完成
BUSY	：= M310.1	// 該位為 1，代表任務未完成，不能激活新任務
ERROR	：= M310.2	// 通信過程中有錯誤發生，該位置 1
STATUS	：= MW312	// 有錯誤發生時，會顯示錯誤信息號
RCVD_LEN	：= MW314	// 實際接收數據的字節數

 

注意：LEN設置為 65535 可以接收變長數據。 

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