無刷直流(Brushless DC,BLDC)電機相對于感應電機具有很多優點。BLDC電機支持無級變速,這可以提高能效并降低噪聲。BLDC電機的速度-扭矩特性曲線是平直的,這使電機可以在較低的速度下運行,無需消耗更高電流即可產生相同扭矩。
本文將討論使用Microchip公司的PIC18FXX31系列單片機,進行冰箱中BLDC電機的有傳感器和無傳感器控制。
BLDC電機控制
BLDC電機的轉子上具有北極(N)和南極(S)交替排列的永磁體。定子由剛片疊制而成,繞組線圈放置在槽里,槽沿軸邊切割。要旋轉BLDC電機,應按一定順序對定子繞組進行勵磁。為了執行換向序列,清楚轉子位置非常重要。轉子位置使用嵌入定子中的霍爾效應傳感器進行檢測。大多數電機會在定子的電機非驅動端嵌入三個霍爾傳感器。每當轉子磁極接近霍爾傳感器時,傳感器會產生高電平或低電平信號,指示N或S極接近傳感器。根據這三個霍爾傳感器的信號組合,可以確定準確的換向序列。
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調整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉平穩,降低超調量。因此,將KVD值漸漸加大可改善速度穩定性。
調整位置比例增益KPP值。如果KPP值調整過大,伺服電機定位時將發生電機定位超調量過大,造成不穩定現象。此時,必須調小KPP值,降低超調量及避開不穩定區;但也不能調整太小,使定位效率降低。因此,調整時應小心配合。
2.自動調整增益參數
現代伺服驅動器均已微計算機化,大部分提供自動增益調整( autotuning)的功能,可應付多數負載狀況。在參數調整時,可先使用自動參數調整功能,必要時再手動調整。
事實上,自動增益調整也有選項設置,一般將控制響應分為幾個等級,如高響應、中響應、低響應,用戶可依據實際需求進行設置。
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為了實現飛機晝夜連續飛行,需要安裝電能存儲裝置,多選用鋰離子電池。晝間飛行時,太陽能電池陣列的富余電能儲存到鋰離子電池中,夜間飛行時由其為電機供電。由于鋰離子電池存儲的電能有限,有一些飛機采取電能轉化成勢能的方式。就是白天太陽能電池功率富余時,富余電能推動飛機爬升到一定高度,夜間飛行時,逐步降低飛行高度,將勢能轉化成動能,使飛機保持空中飛行。近十年來,無人和有人駕駛太陽能飛機先后突破晝夜連續飛機技術,不斷創造新的續航時間和飛行高度紀錄。
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電機又稱馬達,是一種依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的裝置,主要作用是產生驅動轉矩,作為電器或各種機械的動力源。 按工作電源來分,電機包括交流(ac)電機和直流(dc)電機。其中直流電機又包括采用機械式換向的有刷直流電機和采用電子換向的無刷直流(bldc)電機。bldc電機又分旋轉電機和步進電機,具有顯著的節能、低噪聲和優異變速性能等特性,特別適合于電冰箱、空調及洗衣機等白家電應用。隨著各項節能政策的出臺,家電行業已經開始廣泛導入bldc電機。要使這些bldc電機可靠、地工作,設計人員需要選擇恰當的電機驅動或控制方案。
電機又稱馬達,是一種依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的裝置,主要作用是產生驅動轉矩,作為電器或各種機械的動力源。 按工作電源來分,電機包括交流(ac)電機和直流(dc)電機。其中直流電機又包括采用機械式換向的有刷直流電機和采用電子換向的無刷直流(bldc)電機。bldc電機又分旋轉電機和步進電機,具有顯著的節能、低噪聲和優異變速性能等特性,特別適合于電冰箱、空調及洗衣機等白家電應用。隨著各項節能政策的出臺,家電行業已經開始廣泛導入bldc電機。要使這些bldc電機可靠、地工作,設計人員需要選擇恰當的電機驅動或控制方案。
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GONGJI減速電機KOKI減速電機
BHEQF60-40 AR
BHEQF60 40:1 AR
TKJE100-R 50:1
TKVE50 TKVE60 60:1 1:30
SHVB0420Z157B91
SVB18-20R-0.4KW-5623
TKVE50 50:1 15:1
BHE40 BHAE60-L 60:1 TKBE60 20:1
TKV40 1:10
M3A404
G328 160:1
MS3A41530
BHE40 BHE60 BHE70 BHE80 BHE100 BHE120 BHE135
MKE30 (11C01) 10:1
BHE40 10:1 TKBE60 20:1
BHAE60-L 60:1
TKV50 20:1A TKV50 DR 30:1
TKV50 AR 20:1
BHA70 30:1 L
SHSM02182BD41
SHSM02182B811
BHEQF60-40AR-1/2HP
BHEQF60 1:40AL
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TKAR60-D 1:20
M3A404
G318 50:1
BH40 20:1
BH40-BR BH40-30AR
BHEQM80 50:1 BHQM60-A1 BHQM60-AI 10:1
SHSM03182Z1K4
SHSM03182Z1K5
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G328BM0808 20:1
M3T9044002X
TKV80-BL 1:20 TKVE100 TKBE100-L TKVE100
G322 10:1 0.37KW P/N M3A404
G522 20:1
TKBCS70 1:50D TKB70 TKB60 TKB50
BHEQM80 50:1
BHEQM80-A BHEQM80
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