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Basler acA4096-40uc USB 3.0相機配有Sony IMX 255 CMOS芯片，幀速率達42 fps，分辨率達890萬像素。

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相機知識：Automatic Gain Control，為了能使攝像機在不同的照度下都能輸出標準的視頻信號，內部視頻信號放大器的增益必須能夠在較大范圍內自動調節。具有AGC功能的攝像機，在低照度條件下具有更好的靈敏度，能獲得更佳的圖像質量。

  自動增益控制（automatic gain control）

  使放大電路的增益自動地隨信號強度而調整的自動控制方法。實現這種功能的電路簡稱AGC環。AGC環是閉環電子電路，是一個負反饋系統，它可以分成增益受控放大電路和控制電壓形成電路兩部分。增益受控放大電路位于正向放大通路，其增益隨控制電壓而改變。控制電壓形成電路的基本部件是AGC檢波器和低通平滑濾波器，有時也包含門電路和直流放大器等部件。放大電路的輸出信號u0經檢波并經濾波器濾除低頻調制分量和噪聲后，產生用以控制增益受控放大器的電壓uc。當輸入信號ui增大時，u0和uc亦隨之增大。uc增大使放大電路的增益下降，從而使輸出信號的變化量顯著小于輸入信號的變化量，達到自動增益控制的目的。

  放大電路增益的控制方法有：

  ①改變晶體管的直流工作狀態，以改變晶體管的電流放大系數β。

  ②在放大器各級間插入電控衰減器。

  ③用電控可變電阻作放大器負載等。AGC電路廣泛用于各種接收機、錄音機和測量儀器中，它常被用來使系統的輸出電平保持在一定范圍內，因而也稱自動電平控制；用于話音放大器或收音機時，稱為自動音量控制。

  AGC有兩種控制方式：一種是利用增加AGC電壓的方式來減小增益的方式叫正向AGC，一種是利用減小AGC電壓的方式來減小增益的方式叫反向AGC.正向AGC控制能力強，所需控制功率大被控放大級工作點變動范圍大，放大器兩端阻抗變化也大；反向AGC所需控制功率小，控制范圍也小。

  AGC——Automatic Gain Control的縮寫。所有攝象機都有一個將來自CCD的信號放大到可以使用水準的視頻放大器，其放大量即增益，等效于有較高的靈敏度，可使其在微光下靈敏，然而在亮光照的環境中放大器將過載，使視頻信號畸變。為此，需利用攝象機的自動增益控制（AGC）電路去探測視頻信號的電平，適時地開關AGC，從而使攝象機能夠在較大的光照范圍內工作，此即動態范圍，即在低照度時自動增加攝象機的靈敏度，從而提高圖像信號的強度來獲得清晰的圖像。具有AGC功能的攝像機，在低照度時的靈敏度會有所提高，但此時的噪點也會比較明顯。這是由于信號和噪聲被同時放大的緣故。

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