国产精品久久久久久亚洲影视-久久久噜噜噜久久中文字幕色伊伊-狠狠综合久久AV一区二区-性做久久久久久久

水域搜救無人直升機

抗洪搶險一般采用人工、機械和爆破等方法。當攔河壩壩面上過水嚴重，周圍一片汪洋，且洪峰即將到達，大型地面機械設備無法進入現場，已不能采用人工和機械方法實施搶險泄洪。在經過對現場的測繪與建模后，可使用河北五星大載重無人直升機攜帶約束藥包控制爆破泄洪的方案，實施定點精準投放，拆除攔河壩，快速疏通河道，順利實施泄洪。

基于視覺的機械臂抓取技術與河北五星無人直升機技術相結合,實現無人飛行器的空中自主作業,.突破了無人機現有的應用局限，搭載的無人機主動與環境接觸,幫助人類完成操作具有危險性和有一定難度的任務。無人直升機+機械臂，打破了機械臂固定作業的局限性，完成陸地機械無法抵達洪澇區域的基礎設施搶險、設備調運、障礙清理等功能。