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日本多摩川TAMAGAWA編碼器 咨詢：13671890267
大量現貨 并有現貨替代產品
TS5208N131 OIH100-1024-P2-15V TS5208N130 TS5013N60 TS5016N60
TS5017N60 TS5013N68 TS5013N69
編碼器，系列產品型號：
TS 5246 N 160 TS5246N164 TS5208N23 TS5208N122 yif TS5208N130 2.26慧聰
TS5246N167 TS5205N456 TS5212N569 TS5314N616 TS5208N500
TS5214N8566 TS5312N616

伺服控制中，為了滿足獲取更高的位置精度、完成更精細的絕對定位的要求，通常采用絕對式光電編碼器作為位置反饋傳感器。但也由于絕對式編碼器輸出位數較多，為了增強信息傳輸可靠性，編碼信息一般采用串行方式輸出，通過特定的通訊協議控制。

本文介紹的多摩川絕對值光電編碼器就是絕對式編碼器的一種，其通訊協議是日本多摩川公司定義的一套協議。多摩川協議是基于485硬件接口的標準NRZ協議，通訊波特率為固定的2.5MHz，所以其硬件接口也就只有數據線(data wire)和電源線(supply wire)，不需要時鐘線(clk wire)。此外，多摩川絕對值編碼器一般具有17bit或23bit的單圈絕對分辨率、16位的多圈圈數計數（可外接電池使電機在斷主供電后依舊可以記錄移動的圈數）、多種故障報警（如電池故障、過溫、過速等）以及讀寫內置EEPROM的功能。

注意即使同為多摩川旗下的編碼器，其通訊協議也有可能不同，但萬變不離其宗，本文主要以多摩川23bit多圈絕對值編碼器為例，文章內大部分框圖和數據都參考此編碼器手冊TS5700N8401，更加詳細的內容請直接參考文檔，這里提供一個初步的理解和記錄，方便開發查閱。

02 接口

多摩川編碼器的硬件接口如下：

其典型連接電路如下：

接口芯片與485芯片的連接除了Tx和Rx還有個方向選擇引腳，要注意收發數據的時候方向腳也要相應的拉高拉低。實際調試時，可用示波器直接抓485總線上的差分信號，總線上其同時具有請求和返回的數據信息。

03 協議

多摩川協議的典型發送返回幀格式如下：

發送幀僅由一個字節的控制字CF組成，CF的內容決定了請求命令的類型 。

編碼器選型
（1）OIS38系列
型號有：TS5300、TS5301、TS5302、7.27慧聰 TS5303、TS5320、TS5304、
TS5305、TS5306、TS5307、TS5308、TS5309、TS5311、TS5312、TS5313、TS5314
(2)OIS68系列
型號有：TS5000、TS5001、TS5002、TS5003、TS5004、TS5005、TS5006、TS5007、
TS5008、TS5009、TS5010、TS5011、TS5012、TS5013、TS5014、TS5015、TS5016
、TS5017
4)OIH48系列
型號有：TS5207、TS5208、TS5212、TS5213、TS5214、TS5231、TS5217、TS5233
10)OAS50系列
型號有：TS5610
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TS5214N566、TS5205N450、TS5213N551、TS5208N122、TS5208N23、TS5778N171、
TS5210N53、 TS5320N510、TS5000N632、TS5212N510、TS5213N510、TS5312N616、
TS208N101、TS5208N130、 TS5213N530、TS5013N68、TS5214N566、TS5200N500、
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TS5668N20、TS5667N120、TS5667N420、TS5246N160、 TS5312N512、TS5208N122、
TS5641N151、TS5270N15、TS5308N616、TS5213N510、TS2014N181E32、 TS5308N616、
TS3462N1E76、48-2500P8-L6-5V、TS5214N561、TS5214N510、TS2014N182E32、
TS3653N2E5 、TS5320N510、TS5016N-60、TS5016N60、TS2651N111E78、TS2014N181E32、TS2651N131E78、 TS2651N141E78、
TS5214N566、TS5205N450、TS5308N616、 TS3462N1E76、48-2500P8-L6-5V、
TS5214N561、TS5214N510、TS2014N182E32、 TS3653N2E5、TS5320N510、TS5016N-60、
TS5016N60、TS2651N111E78、 TS2014N181E32、TS5013N60,TS5013N61,TS5016N60,
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TS5013N60 TS5016N60 TS5017N60 TS5013N68 TS5013N69 TS2014N181E32
TS2014N311E32
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TS5622N131 TS1616N200 TS1501N13 TS5641N154 TS5205N454 TS5668N20 TS5667N120
TS5667N420 TS5308N616 TS3462N1E76 TS5214N561 TS5214N510 TS2014N182E32
TS3653N2E5 TS5320N510 TS5016N60 TS5016N60 TS2651N111E78 TS2014N181E32
TS5208N130 TS5214N566 TS5205N450 TS5205N454 TS2651N11E78 TS2651N141E78
TS2651N1E78 TS2651N131E78