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步進電機按結構分類：步進電動機也叫脈沖電機，包括反應式步進電動機（VR）、永磁式步進電動機（PM）、混合式步進電動機（HB）等。
（1）反應式步進電動機：也叫感應式、磁滯式或磁阻式步進電動機。其定子和轉子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組，
定、轉子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導的變化產生轉矩。一般為三、四、五、六相；可實現大轉矩輸出（消耗功率較大，電流可達20A，
驅動電壓較高）；步距角小（最小可做到10’）；斷電時無定位轉矩；電機內阻尼較小，單步運行（指脈沖頻率很低時）震蕩時間較長；啟動和運行頻率較高。
（2）永磁式步進電動機：通常電機轉子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組，定、轉子周邊沒有小齒和槽，通電后利用永磁體與定
子電流磁場相互作用產生轉矩。一般為兩相或四相；輸出轉矩小（消耗功率較小，電流一般小于2A，驅動電壓12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；
斷電時具有一定的保持轉矩；啟動和運行頻率較低。
（3）混合式步進電動機：也叫永磁反應式、永磁感應式步進電動機，混合了永磁式和反應式的優點。其定子和四相反應式步進電動機沒有區別（但同一相的兩個
磁極相對，且兩個磁極上繞組產生的N、S極性必須相同），轉子結構較為復雜（轉子內部為圓柱形永磁鐵，兩端外套軟磁材料，周邊有小齒和槽）。
一般為兩相或四相；須供給正負脈沖信號；輸出轉矩較永磁式大（消耗功率相對較小）；步距角較永磁式小（一般為1.8度）；斷電時無定位轉矩；
啟動和運行頻率較高；發展較快的一種步進電動機。
產品分類：
RD-021M8 2-PH 可選微步電機驅動器 1600步/轉 10-40VDC
RD-022(2CK Input),RD-022N(1CK Input) 2-PH 步進電機驅動器
RD-023(2CK Input),RD-023N(1CK Input) 2-PH 步進電機驅動器
RD-023MS 2-PH 可選微步電機驅動器 80000步/轉
RD-023MSH 2-PH 可選微步電機驅動器 80000步/轉 18-80VDC
RD-026MSA 2-PH 可選微步電機驅動器 80000步/轉
RD-122 2-PH 步進電機驅動器
RD-123(3A/Phase),RD-126(6A/Phase) 2-PH 步進電機驅動器以上已發
RD-323(3A/Phase),RD-326(6A/Phase) 2-PH 步進電機驅動器
RD-323MS 2-PH 可選微步電機驅動器 16000步/轉
RD-053(2CK Input),RD-053N(1CK Input) 5-PH 步進電機驅動器
RD-053MS 5-PH 可選微步電機驅動器 200000步/轉
RD-153 5-PH 步進電機驅動器
RD-353 5-PH 步進電機驅動器
RD-A051 5-PH 步進電機驅動器 滿/半步 100VAC

2P MICRO STEP DRIVER RD-323MS
2P MOTOR DRIVER RD-122
2P PULSE MOTOR DRIVER RD-022

5P MICRO STEP DRIVER RD-053MS
5P MOTOR DRIVER RD-153
5P MOTOR DRIVER RD-353
5P PULSE MOTOR DRIVER RD-053
步進電動機
RM2C5675-60S/RM2C5675-60D
RM2C5648-30S/RM2C5648-30D
RM2BNOS/RM2BNOD
RM28G0S/RM28G0S
RM28F6S/RM28F6D
RM28D4S/RM28D4S
RM28B2S/RM28B2D
RM29B2S/RM29B2D
RM26A3S/RM26A3D
RM2690S/RM2690D
RM2424S/RM2424D
步進驅動器
RD-026MB
RD-02CMSH
RD-122A
RD-326A
RD-053A/RD-053NA
RD-053MS
RD-353A
RD-153A
RD-323MS
RD-123A/RD-126A
RD-024MSB
RD-023MB
控制器
RC-420A
RC-410A
RC-400A
RC-234A
電平變換器RC-002A