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PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設計法來設計。這種編程方法很有規律，很容易掌握。對于復雜的控制系統，設計梯形圖的時間比設計相同功能的繼電器系統電路圖的時間要少得多。
PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調試，輸入信號用小開關來模擬，通過PLC上的發光二極管可觀察輸出信號的狀態。完成了系統的安裝和接線后，在現場的統調過程中發現的問題一般通過修改程序就可以解決，系統的調試時間比繼電器系統少得多。

SIEMENS 6ES7315-2EH13-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AA0 模塊
光洋 D3-08B-1 模塊
光洋 SE-22 控制器
光洋 E55N 控制器
安川 JAMSC-120DAI54300 模塊
三菱 A970GOT-SBA/A9GT-BUSS 觸摸屏
A-B 1734-TB 模塊
A-B 1734-IB8 模塊
A-B 1734-OB8E 模塊
A-B 1734-232ASC 模塊
A-B 1734-AENT 模塊
A-B 1769-IF4 模塊
步進 KH42JM2-901 電機
施耐德 MICROLOGIC5.0A 模塊
東方步進 PH544-NA-A15 電機
SIEMENS 400-1JA11-0AA0 機架
AB 20-VB00299 電源板
西門子 3RP1574-2NP30 相序保護器
西門子 3TF52 22-0XM0 交流接觸器
西門子 3TF50 22-0XM0 交流接觸器
施耐德 LC1 E50...N 交流接觸器
西門子 6SL3040-0MA00-0AA1 控制單元
SIEMENS 6ES7 332-5HD01-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7 331-7KF02-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7 321-1BL00-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7 322-1BL00-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7972-0BA12-0XA0 模塊
AB 1326-CPB1-015-VMI-3D 電機
SIEMENS 6SL3055-0AA00-3AA1 模塊
SCHNEIDER ATV312HU30N4 變頻器
AB 42EF-B1MPBE-F4 開關
SIEMENS 6ES7421-1BL01-0AA0 模塊
SIEMENS 6DR5210-0NN00-0AA0 定位器
西門子 6AV6381-2BE07-3AV0 軟件
西門子 6SL3224-0BE22-2AA0 變頻器
AB 25B-D043N114 變頻器
三洋 103H7123-6211 電機
A-B 1769-IF4 模塊
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GE IC695PBM300-CC 模塊