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REXROTH伺服控制系統維修可測試 伺服電機系統中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 EtherCAT主站，EtherCAT:無效的I/O數據錯誤的輸入數據或輸出驗證正確的PDO(附加信息=Modbus地址)數據(例如對象長度，配置(長度，參數_SigLatchedBit對象類型)，對象等)。。 并且在所有正向和反向方向上都受到限制，同樣，如果允許-，則正向和反向都限制為[rpm]，伺服伺服驅動器通過使用從編碼器接收到的多個信息來控制伺服電動機，另外，伺服伺服驅動器具有將編碼器信息輸出到上位控制器的功能。。
經驗豐富，口碑越來越好，給你伺服器維修的客戶就會越來越多，像我們就是一個典型的例子，凌科成立于年，有著多年包米勒驅動器維修經驗，這幾天收到一推需要維修的包米勒驅動器，這是我司一個長期合作的朋友介紹的，維修其實很簡單，都算不上一門生意，只要你專業性夠強，價格合理，客戶會主動拿給你修，這一堆包米勒驅動器報維修我司用winbass軟件查看故障記錄是過載包米勒跟其他品牌不一樣，一沒有面板故障顯示，就沒法通過面板看故障記錄。二是控制方式，端口功能復雜，想要正常方式點動測試基本是不可能的，那怎么維修包米勒伺服驅動器呢，其實也沒那么復雜，當包米勒驅動器每一塊電路你都清楚是干嘛的，功能是什么，輸出特性是什么就不難了。
1、問題：軸或系統無法控制地運行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內部系統故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設置錯誤
談談交流電機交流電機一般分為同步和異步電機。交流同步電機:就是轉子是由永磁材料構成，所以轉動后，隨著電機的定子旋轉磁場的變化，轉子也做響應頻率的速度變化，而且轉子速度=定子速度，所以稱"同步"，交流異步電機:轉子由感應線圈和材料構成。轉動后，定子產生旋轉磁場，磁場切割定子的感應線圈，轉子線圈產生感應電流，進而轉子產生感應磁場，感應磁場追隨定子旋轉磁場的變化，但轉子的磁場變化永遠小于定子的變化，一旦等于就沒有變化的磁場切割轉子的感應線圈。轉子線圈中也就沒有了感應電流，轉子磁場消失，轉子失速又與定子產生速度差又重新獲得感應電流，所以在交流異步電機里有個關鍵的參數是轉差率就是轉子與定子的速度差的比率。
2、問題：軸或系統不穩定
速度環路補償或增益電位器設置不正確。
位置環增益或位置控制器加速/減速率設置不當。
不正確的接地或屏蔽技術會導致噪聲傳輸到位置反饋或速度指令線，從而導致軸運動不穩定。
跳線位置不正確。
數字輸入接腳功能規劃請參考，參數功能延遲驅動器回復上位控制器的通訊時間當上層的通訊站號為時。不管此參數為何，通訊回復延遲時間為單位設定范圍參數功能的一筆異常狀態記錄異常狀態記參數功能寸動速度設定，控制方式有下列三種運轉測試驅動器面板控制參數設定寸動速度后，面板會顯示出符號，按下鍵可控制方向寸動運轉。按下鍵可控制方向寸動運轉，放開按鍵時可停止寸動運轉，此設定狀態下若有任何錯誤顯示則無法運轉，大寸動速度為伺服電機的額定轉速，設定值為參考表，則可藉由此控制，進行正轉與反轉寸動控制，通訊控制寸動速度，方向寸動運轉。方向寸動運轉，停止運轉且脫離模式，過程中更改運轉速度后，必須重下寸動控制碼才會生效，通訊寫入頻率高時請設定強制數字輸出接點控制參數功能強制輸出接點控制無強制輸出(通訊方式設時。
3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設置不正確。
系統慣性超出了電機/放大器的能力。
系統摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
則位置偏差接近于零，的速度控制回路是位置控制器良好放大的前提條件，驅動功能使設備與應用條件相匹配，提供以下選項:選擇控制回路，上游控制回路將自動停用，定義參考值信號:信號類型，幅度，頻率和起點用信號發生器測試控制性能。。 測試完成后，命令狀態將從執行中更改為命令完成，確定測試是否成功完成，本節中的過程在此表中列出，并適用于具有SERCOS接口的Ultra-SE伺服驅動器，前面板連接使用此圖在SERCOS接口模塊或PCI卡上找到SERCOS環狀態指示器和光纖電纜連接。。 C，檢查接地端子電位是否已改變，并確保接地狀況良好，伺服參數:一，伺服增益設置太大，建議再次使用手動或自動方式調整伺服參數，b，確認將速度反饋濾波器的時間常數設置為作為初始值，并嘗試增加設置值，C，電子齒輪比設置太大。。 則可能是臟污的POT，轉到故障排除階段，第步:用TX搖桿在兩個方向上緩慢移動伺服系統，并確保伺服系統在兩個方向上都距中立線距離相等，如果不是，請確保您的投射，子修剪和收音機的修剪設置正確，這種情況很可能是損壞或損壞的POT。。 減小A-(S曲線拐點過濾時間)值適當，故障征兆電機噪聲，振動大，故障原理電氣控制或機械連接問題載波頻率設置不恰當增加F-(載波頻率)的值，但設置必須為千赫以內，車鉤連接檢查車鉤連接是否松動或車鉤磨損，如果連接器損壞。。
4、問題：電機不響應速度命令
系統出現故障。
系統未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發生故障。
REXROTH伺服控制系統維修可測試這是由驅動放大器實現的鉗位電流為10級已選擇。有效減小Ihe信號的動態范圍，對于例如，±10V的輸入將產生輸出電流ot±Ipeak(BL0為±0A)，設置跳線以限制電流時至1OA時，輸入電壓將限制在±，V至10V的范圍內如果達到±tOA，則任何超過。V的電壓仍將僅產生10A，表-S，當前限制鏈接設置11將峰值電流設置為大約倍是正常的砂漿的連續額定電流，下表顯示了建議的每種電動機尺寸的峰值電流設置:表-9，推薦峰值電流您可以使用高于顯示的峰值電流設置以上條件使您小于9歲占空比。否則可能會燒壞電動機，有關的信息占空比計算將在Digiplan的模擬伺服中找到應用指南，或者您可以從以下位置獲得工程幫助Digiplan或您當地的經銷商。kjbasefvwef
張家港INDRAMAT伺服控制器維修欠壓故障：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13721186.html
