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富科斯FOCUS控制器維修在線咨詢 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 可以使運(yùn)行更加順暢總命令執(zhí)行時間因加減速和S曲線操作時間而異，如果初始速度指令的總消耗時間為秒，則加減速時間設(shè)置后的速度指令時間的總時間為，同樣，設(shè)置S曲線時間后，速度命令執(zhí)行的總時間 如果S曲線設(shè)置值設(shè)置為。。 安裝，布線和設(shè)備等條件，確全打開電源，一，更換電機(jī)，更換電機(jī)時，電機(jī)的原點(diǎn)(Z相)可能會偏離，因此原點(diǎn)必須進(jìn)行調(diào)整，，執(zhí)行原點(diǎn)調(diào)整(用于位置控制)，有關(guān)執(zhí)行原點(diǎn)調(diào)整的詳細(xì)信息，請參閱位置控制器手冊。。
且對于高速高精度相關(guān)參數(shù)不熟悉時，即可采用此方法進(jìn)行伺服驅(qū)動器的相關(guān)設(shè)定，參數(shù)設(shè)定支持畫面的調(diào)用利用上述兩項(xiàng)功能菜單，將U工程師根據(jù)現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)的高速高精度參數(shù)進(jìn)行調(diào)用。完成參數(shù)的自動設(shè)定通過上述兩項(xiàng)的參數(shù)初始化，適合一般數(shù)控機(jī)床的電機(jī)參數(shù)設(shè)定就可以完成，手動加入濾波器的方法如果在參數(shù)的自動設(shè)定后，伺服驅(qū)動器軸出現(xiàn)振動，可以采用以下方法手動進(jìn)行共振點(diǎn)的去除，手動加入濾波器的方法為:手動將如下參數(shù)設(shè)定初始值。:機(jī)床高頻共振點(diǎn)，預(yù)估Z:帶寬:阻尼在初始振動點(diǎn)的基礎(chǔ)上，方式移動該軸，如果仍有震動，則將每次加設(shè)定，再次重新進(jìn)行上述測試，直至軸運(yùn)行穩(wěn)定為止，注:系統(tǒng)供使用的濾波器共有組，如果系統(tǒng)存在多個共振點(diǎn)時。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯誤
可擴(kuò)展到輸入輸出模擬輸入模擬輸出(通過單元)通訊:主從。主從，客戶端以太網(wǎng)端口一個串行端口共享內(nèi)存:多個步(程序)或多個字(數(shù)據(jù))，具體取決于系統(tǒng)寄存器設(shè)置大內(nèi)存強(qiáng)大的處理器擴(kuò)展單位軸數(shù)高速計(jì)數(shù)器:相位通道，相位通道(千赫)雜使用卡記錄數(shù)據(jù)位置控制輸出通道集成脈沖輸出:通道軸線性插值多可擴(kuò)展到定位單元(多個軸軸)(處理器))定位單元產(chǎn)品編號處理速度。輸出模擬輸入模擬輸出(通過單元)以太網(wǎng)以太網(wǎng)端口內(nèi)存:至步(程序)，至字(數(shù)據(jù))擴(kuò)展單位模塊化的高連通性雜軸數(shù)集成的功能使用卡記錄數(shù)據(jù)位置控制輸出:(通過多個單元)脈沖輸出:通過多單元和定位單元以及軸的線性和圓弧插補(bǔ)軸線性和螺旋插補(bǔ)電子凸輪。齒輪，離合器和主軸可通過單元擴(kuò)展(軸)可編程邏輯控制器定位單元產(chǎn)品編號計(jì)劃能力其他特性單元軸數(shù)掃描時間(真實(shí))。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹�，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
但是，相似之處到此為止，在轉(zhuǎn)速表中。電線規(guī)格相當(dāng)精細(xì)，因此電流處理能力很小，但是轉(zhuǎn)速表不是用于電力輸送設(shè)備，取而代之的是，通過某種機(jī)械手段使軸轉(zhuǎn)動，端子(電動機(jī)反向，)上產(chǎn)生電壓，軸旋轉(zhuǎn)得越快，越大產(chǎn)生的電壓大小(即轉(zhuǎn)速信號的幅度與速度)。輸出電壓顯示極性(+或-)，該極性取決于旋轉(zhuǎn)方向，機(jī)械地旋轉(zhuǎn)輸出值示教輸出成比例的模擬或直流轉(zhuǎn)速表，就像他們通常所說的在驅(qū)動器中扮演重要角色因?yàn)樗麄冇心芰μ峁┒ㄏ蚝托D(zhuǎn)信息，他們可以用來提供速度信息到儀表(用于視覺速度讀數(shù))或提供速度反饋(用于穩(wěn)定目的)。的DCTach提供了簡單，直接的方法完成這項(xiàng)壯舉，以使用模擬轉(zhuǎn)速的驅(qū)動器為例速度信息，請考慮必須以恒定速度移動負(fù)載的絲杠組件。
3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
可調(diào)式架構(gòu)對于遵守各種最終用戶規(guī)范以及支持工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)的適當(dāng)基礎(chǔ)架構(gòu)至關(guān)重要，重要的是要記住這樣一個事實(shí)，即操作員必須安全可靠地使用機(jī)器，變速伺服驅(qū)動器的誕生(VSD)幫助解決了這些挑戰(zhàn)，VSD是一種自動化設(shè)備。。 如何解決伺服電機(jī)的位置控制定位不正確的問題首先確認(rèn)從控制器發(fā)送的當(dāng)前實(shí)際脈沖值是否與預(yù)期的相同，如果不是，請執(zhí)行檢查并更正步驟，監(jiān)視伺服伺服驅(qū)動器接收到的脈沖命令數(shù)量是否與控制器的數(shù)量相匹配，如果不是。。 經(jīng)過上面的初步實(shí)驗(yàn)之后，我使用了Veyron伺服伺服驅(qū)動器來控制我先前基于jjshortcut的設(shè)計(jì)構(gòu)建的自由度機(jī)械臂(實(shí)際上是我的涉足機(jī)器人技術(shù))，盡管我不喜歡dremel-cut(我不是那樣)還擁有一個CNC/D打印機(jī)或激光切割機(jī)。。 制動電阻或制動單元應(yīng)耗散直流母線上的多余勢能，如果制動電阻或制動單元的值不正確或過舊，則能量將根本無法耗散，也不會很快耗散，因此，直流母線電壓將超過跳閘點(diǎn)并觸發(fā)內(nèi)部過壓報(bào)，如果制動電阻器在減速過程中非常熱或冒煙。。 所有的裝置都應(yīng)該接地直接連接到公共接地端子，不要用[菊花鏈"或接地線系列，確保沒有接地回路，大規(guī)格多股小地線建議使用(即:AWG)，在接線或檢查之前，關(guān)閉電源并等待分鐘以上，然后，確認(rèn)電壓使用電壓測試儀是安全的。。
4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
富科斯FOCUS控制器維修在線咨詢該機(jī)器人用nertia系列(高轉(zhuǎn)速r/min，扭矩，m)，還引入了小慣量系列，年代，新推出了A系列和A系列，扭矩脈動由原來的%降低到%�？煽啃蕴岣�，r波驅(qū)動，單片機(jī)控制，正弦波驅(qū)動，CPU，門陣列芯片控制，僅用了幾年的時間，就形成了一個系列(功率范圍，kW)的完整系統(tǒng)，以滿足工作機(jī)械，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，焊接機(jī)器人，裝配等各種需要，機(jī)器人，電子元器件。加工機(jī)械，印刷機(jī)，高速繞線機(jī)，絡(luò)筒機(jī)等，關(guān)鍵詞:伺服電機(jī)維修文章來源:http:///article/show_，html伺服電機(jī)驅(qū)動器維修可以通過外部控制器(脈沖發(fā)生器)或模擬裝置來控制伺服電機(jī)的速度。電機(jī)的以下三種控制模式是:，轉(zhuǎn)矩控制:通過外部模擬輸入或直接地址分配來確定電機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩。kjbasefvwef
CPX2570S/E2/F3派克驅(qū)動器維修概述：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13706281.html
