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三菱MITSUBSHI伺服驅動器維修注意的問題 測量相間用歐姆中的M模式測量電動機的U，V，W相電阻電機功能，檢查電阻是否相同高于MΩ，如果是，連接伺服伺服驅動器和電機并進行試驗又跑了，模塊故障關閉伺服伺服驅動器電源，用二極管測量IGBT萬用表的功能。。具有 8、9 或 A 報的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機中存在高電流或短路。在繼續下一步之前，您必須確定哪個軸有故障。報指向有問題的軸。
8 報 = L 軸
9 報 = M 軸
A 報 = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機械故障或機器上的綁定情況導致發那科伺服放大器報 8、9 或 A 故障。
系統反應越慢，如果θ變化，則系統反應將忽快忽慢，影響加工精度，由于馬達選定后大輸出T值不變，如果希望θ的變化小，則J應該盡量小，進給軸的總慣量[J=伺服驅動器的旋轉慣性動量JM+電機軸換算的負載慣性動量JL負載慣量JL由(以工具機為例)工作臺及。螺桿，聯軸器等直線和旋轉運動件的慣量折合到馬達軸上的慣量組成，JM為伺服驅動器轉子慣量，伺服驅動器選定后，此值就為定值，而JL則隨工件等負載改變而變化，如果希望J變化率小些，則好使JL所占比例小些，這就是通俗意義上的[慣量匹配"。知道了什么是慣量匹配，那慣量匹配具體有什么影響，又如何確定呢影響:傳動慣量對伺服系統的精度，穩定性，動態響應都有影響，慣量大。
確定您的伺服放大器或電機是否有缺陷
報是否在電機通電之前發生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續進行故障排除..按照以下步驟繼續。
指示其產生所需的轉矩或速度，伺服伺服驅動器(也稱為伺服放大器)可以在模擬或數字輸入信號上運行，模擬伺服伺服驅動器從控制器接收±伏模擬信號，并將其轉換為電動機的當前命令，伺服驅動器可以控制速度或轉矩，速度和轉矩反饋回路通常都是PI(比例積分)控制器。。 原點傳感器，標記或最終原點位置超出硬件超程極限，SERCOS或DeviceNet通信網絡已損壞配置信息無效，超出了編程的正/負超程限制，超出了用戶的平均電流水平，電機速度已超過額定速度的%，軸位置誤差極限已被超過。。 則默認值為Enabled，如果選擇了沒有智能編碼器的電動機，則該值將變為[禁用"，，檢查電機模型參數值，按照以下步驟分配數字輸入和，雙擊[數字輸入"分支，數字輸入屬性對話框打開驗證輸入的值已設置為DriveEnable(伺服驅動器啟用)(這是默認設置)根據應用程序的要求配置其余的數字輸入。。 以完成頻響特性曲線的繪制，在Starter軟件當中，Measuring功能存在種測量模式，即種不同控制回路的傳遞函數或者是階躍響應，下面分別對種測量模式進行介紹，要得到高性能的伺服系統，必須提供可以衡量性能的依據。。
存在電機電源時是否會發生報？
是的
電機電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機電源線并通電以隔離故障。無報表示伺服電機或電源線有問題。按照伺服電機靜態測試部分列出的步驟確認您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態測試部分中列出的步驟來確認診斷。
為了在工作狀態下設備。伺服電機的選擇非常重要，對電機維修和電機故障的認識和解答目前，電機是生產和制造中不可缺少的設備之一，今天，我們與您分享電機維修和電機常見故障的知識，如何修復電機的異常發熱答:維修的方式通常是更換電機或維修它。當電機空載電流大于參考表的極限數據時，說明電機有故障，其原因和如何修復答:電機內部機械摩擦大，線圈局部短路，磁鋼退磁，直流電機換向器積碳，維修通常通過更換電機或更換碳刷來積碳，為什么市場上的電機速度越來越高。以及它如何影響它答:A，Supplier速度可以降低成本，同樣是低速電機，高速線圈匝數少，而且節省硅鋼片，磁鐵少，買方認為高速是好的，B當額定速度運行時，其效率保持不變。
三菱MITSUBSHI伺服驅動器維修注意的問題由PC929與光耦合器SN0357配合向MCU返回OC信號。初步判斷故障原因，可能為驅動電路不良，IGBT不能被良好驅動，PC929檢測到IGBT不能正常開通，而向MCU返回OC報信號，電路構成7200PA型110kVA(75kw)伺服驅動器的U相IBGT驅動電路。如圖一所示，W相的上，下橋臂IGBT驅動電路組成，與U相驅動電路一樣，故障分析和檢修檢查驅動IC(PC12，PC3)輸出側電路及主電路功率模塊內部的逆變回路，都無異常，測PC923的脈沖輸入腳。感覺不大對勁,測量PC923的信號電壓值2腳為負，3腳為正，PC923的2，3腳為光電二極管輸入電路，2腳為二極管的陽極，3腳為二極管的陰極。kjbasefvwef
6SN1130-1AA11-0CA0伺服驅動器維修師傅好：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13667599.html
