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江陰ABB運動控制器維修過載故障 如果您的伺服驅動器在VAC左右的任何地方使用，則其直流母線的跳閘點約為V，了解機器運行期間直流母線電壓不斷波動是至關重要的，機器有多種影響直流母線運行的動作，它們是機器上的加速，減速和恒定速度，加速和恒定速度不是導致DC總線過電壓的常見行為。。具有 8、9 或 A 報的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機中存在高電流或短路。在繼續下一步之前，您必須確定哪個軸有故障。報指向有問題的軸。
8 報 = L 軸
9 報 = M 軸
A 報 = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機械故障或機器上的綁定情況導致發那科伺服放大器報 8、9 或 A 故障。
用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復,④減載或查出并消除機械故障，⑤檢查是否把規定的面接法誤接,是否由于電源導線過細使壓降過大。予以糾正，⑥重新裝配使之靈活,更換合格油脂,⑦修復軸承，交流伺服電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多故障原因:①電源電壓過低,②面接法電機誤接,③轉子開焊或斷裂,④轉子局部線圈錯接。接反,③修復電機繞組時增加匝數過多,⑤電機過載，故障排除:①測量電源電壓，設法改善,②糾正接法,③檢查開焊和斷點并修復,④查出誤接處，予以改正,⑤恢復正確匝數,⑥減載，交流伺服電動機空載電流不衡。三相相差大故障原因:①繞組首尾端接錯,②電源電壓不衡,③繞組存在匝間短路，線圈反接等故障。
確定您的伺服放大器或電機是否有缺陷
報是否在電機通電之前發生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續進行故障排除..按照以下步驟繼續。
使用伺服系統的基本原因包括需要改善瞬態響應時間，減少穩態誤差并降低對改善瞬態響應時間通常意味著增加系統帶寬，快點響應時間意味著更快的建立速度，從而提高了機器吞吐量，減少穩定狀態誤差與伺服系統的精度有關。。 對輸入施加直流電，并觀察數字輸出和的變化狀態，(立即)向輸入施加直流電以停止分度運動，關閉輸入，(暫時)再次將dc施加到輸入，以重新開始分度運動，在輸入上施加直流電，以暫停分度運動，移去V直流電，觀察索引繼續移動。。 請遵守有關電氣安裝的安全說明，確認沒有電壓(安全說明)，從連接上取下蓋子，將制動電阻的接地線(PE)接地，將外部制動電阻連接到設備，請注意為端子螺釘的擰緊扭矩，將電纜屏蔽層連接到設備底部的屏蔽層連接(大表面積觸點)。。 詳細的錯誤代碼)對檢測到的錯誤的響應， 參數_SigLatchedBit驗證錯誤存儲器是否存在 有關檢測到的錯誤的詳細信息， 運動融合的位置已通過 已經超越了 參數_WarnLatchedBit運動混合。。
存在電機電源時是否會發生報？
是的
電機電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機電源線并通電以隔離故障。無報表示伺服電機或電源線有問題。按照伺服電機靜態測試部分列出的步驟確認您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態測試部分中列出的步驟來確認診斷。
外部回生電阻容量的選擇。將分成由回生能量選擇或簡易選擇兩種方式來討論，回生能量選擇當外部負載扭矩不存在若電機運作方式為往復來回動作，剎車所產生的回灌能量入的電容，待電容的電壓超過某一數值，回生電阻將消耗多余的回灌能量，在此將提供二種回生電阻的選定方式。下表提供能量計算的公式，使用者可參考并計算所需要選擇的回生電阻，空載到靜止的回生能量電容大回生能量電容大回生能量假設負載慣量為電機慣量的倍，則從剎至時，回生能量為×，所需回生電阻必須消耗×-焦耳，假設往返動作週期為。那么所需回生電阻的功率，計算程序如下項目計算公式與設定方式將回生電阻的容量設定至大更改至大數值設定動作週期使用者輸入設定轉速使用者輸入或由狀態顯示讀取設定負載電機慣性比使用者輸入或由狀態顯示讀取計算大回生能量設定可吸收的回生能量參考上表計算所需回生電阻容量以為例。
江陰ABB運動控制器維修過載故障曲線為幅頻特性，曲線為相頻特性，調試中主要以曲線作為考察伺服驅動器特性的主要依據。曲線按照頻率區域劃分，為低頻特性響應區，該區域內，接的曲線代表系統的響應帶寬，接的曲線越寬，系統的響應特性越好，為高頻特性衰減區，利用該區域的曲線，可以測試出機床高頻振蕩點，利用系統V過濾器可以過濾振蕩點。頻率響應的調試步驟:在初始速度環增益設定值下，測試頻率響應曲線，可以看出曲線在以下，此時測定的曲線和線之間余量Δ即為系統的剛性余量，利用測定的頻率響應曲線，可以分析如下信息:)的低頻特性響應區曲線的響應函數為Y=[輸出(x)/輸入(x)]。從響應函數可以分析得出如下結論:理論上輸出應當很快響應輸入指令，如果由于機械摩擦力大。kjbasefvwef
150-F317NBD伺服放大器故障維修師傅好：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13648435.html
