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沙迪克運動控制器維修2022維修實時2秒前已更新 電機不再產生扭矩，如果在觸發STO時電機尚未處于靜止狀態，則在當時有效的顯著物理力(重力，摩擦等)下減速，直至可能滑行到靜止狀態，如果根據風險和危害分析確定電動機的慣性滑行及其潛在負載不理想，則可能還需要外部制動器。。具有 8、9 或 A 報的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機中存在高電流或短路。在繼續下一步之前，您必須確定哪個軸有故障。報指向有問題的軸。
8 報 = L 軸
9 報 = M 軸
A 報 = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機械故障或機器上的綁定情況導致發那科伺服放大器報 8、9 或 A 故障。
欠壓，超速，過載，過熱，過電流，編碼器錯誤等錯誤消息需要確認超過位置偏差，指令脈沖分割錯誤，錯誤等報記錄可以登錄以供參考伺服驅動器驅動器尺寸主電源輸入端子②控制電源輸入端子神經網絡:①外部再生端子電阻器大號②電機連接端子安裝支架用于前置安裝(可選的):連接器(正面安裝可選):通訊接口:安全功能連接。壁掛式安裝(可選的正面安裝)安裝支架用于前置安裝(可選的)安裝支架前置安裝支架壁掛式安裝額定功率所需功率額定電流電流轉速額定轉速轉速重量扭矩不帶抱閘帶抱閘標稱編碼器脈搏一點增量解析度制動電阻頻率次分鐘無外部制動電阻沒有限制與外部制動電阻沒有限制轉動慣量轉子的不帶抱閘推薦慣量比在負載和轉子之間運行條件。
確定您的伺服放大器或電機是否有缺陷
報是否在電機通電之前發生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續進行故障排除..按照以下步驟繼續。
編碼器和電纜連接正常后，才能執行此過程，確定您是否具有位編碼器相對容易，使用電動機的銘牌，您將看到型號以SGMG開頭，后跟一個破折號和千瓦的大小，在千瓦表示法之后，將有一個[W"表示電動機實際上是位值編碼器。。 實際上，用戶永遠都不想在其機械結構中添加步進命令，除非步幅很小，不會造成損壞，在確定系統性能時使用階躍響應性能大多是傳統的，PIV控制的結構以及PID控制，旨在消除對系統的未知干擾，圖顯示了這個未知數轉矩擾動Td。。 再次將施加至輸入，原始重新啟動分度移動，將施加到輸入，并確認索引移動已暫停，觀察到輸出未點亮，指示輸出已結束，序列尚未達到，觀察Monitor分支以查看BatchCount值為保持在剩余價值，從輸入移除。。 通過確認斷電等方式確全，否則，它可能造成事故，如果假設電源故障，機器停機或產品故障可能導致危險情況下，使用帶電磁制動器的伺服電機或提供外部制動系統有防止這種危險的目的，配置與外部緊急停止開關聯鎖的電磁制動電路。。
存在電機電源時是否會發生報？
是的
電機電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機電源線并通電以隔離故障。無報表示伺服電機或電源線有問題。按照伺服電機靜態測試部分列出的步驟確認您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態測試部分中列出的步驟來確認診斷。
我司西門子伺服驅動器維修技術員來給大家分享下，首先來說說電阻部分，檢查V電源管場效應管K。一般保護貼片電阻的阻值為Ω，變值后的電阻值一般為kΩ-MΩ之間，甚至直接開路，這種一般就有問題了，測量K繼電器線圈并聯續流二極管V，V是否被擊穿短路，測N電源塊L，N集成塊UCAN腳對地電阻正常值應為kΩ。如果阻值偏小也是有問題的，A正負熔斷器F，F是否正常，有沒熔斷情況，測量IGBT模塊輸出端U相與V相之間的阻值應該為kΩ，如果阻值偏小那就已經短路，IGBT模塊觸發部分觸發板A，A的腳與腳和腳。腳的電阻值，西門子伺服驅動器維修時主開關電源開關管V，K柵極限流電阻R電阻也要重點測量，正常阻值是歐，測量N()PWM集成塊。
沙迪克運動控制器維修2022維修實時2秒前已更新只能在遠程操作期間進入手動模式，向上箭頭–在打開方向上激勵執行器。執行器將一直運行直到到達行程終點或用戶按下對勾標記鍵，向下箭頭-在關閉方向上激勵執行器，執行器將一直運行直到到達行程終點或用戶按下對勾標記鍵，復選標記–將當前執行器位置設置為命令位置，如果按下按鈕時執行器通電。則它會停在原位，4.2.4自動校準模式ServoNXT使用自動校準程序來確定其安裝應用程序的工作點，這些工作點使ServoNXT可以計算出正確的產品反饋位置，從而使自動校準成為調試過程中的重要一步，未校準的NXT伺服驅動器單元將在自動校準按鈕旁邊閃爍指示器。以表明它們正在使用默認值來計算位置，按住自動校準按鈕至少3秒鐘，進入自動校準模式。kjbasefvwef
IAI驅動器維修各類故障：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13646591.html
