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ELAU艾勒伺服控制器維修故障代碼或正弦波，或提供位置，因此，編碼器分為兩種基本的類型:和增量，編碼器，值編碼器在整個360度內為每個軸位置提供特定的地址，這種類型的編碼器采用接觸(電刷)或非接觸式位置感應方案，接觸方案包括電刷組件。以與編碼盤的導電路徑直接電接觸以讀取地址信息，非接觸方案利用光電檢測來感測編碼盤的位置，可以增加編碼磁盤上的磁道數量，直到達到所需的分辨率或精度為止，實現，并且由于位置信息直接在編碼磁盤組件上，因此磁盤具有內置的[內存系統"停電會不會導致此信息迷路了。因此，它返回[家"或重新通電時處于[開始"位置，磁盤增量編碼器，增量編碼器提供脈沖或正弦波旋轉360度時輸出信號，因此，通過計數獲得距離數據這條信息。
伺服放大器靜態測試
重要提示：關閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測量從正極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數百 k 歐姆及以上），并且三個端子之間的測量值應該相似。
接下來，測量從負極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個端子之間的測量值應該相似。
如果讀數不同，請更換伺服放大器。
輸入功率相位損失:檢查主電路電源R，S，T，檢查電源電纜上是否存在可能的不良連接，檢查輸入電源的一個相位是否丟失，)驅動或伺服通電時是否有未知故障碼和異常顯示已激活(未發出任何命令)，請通知經銷商或聯系Delta援助。。 請執行以下步驟:定義機器的邊界，確定與機器相關的風險，評估風險，通過以下方式程度地降低風險:本質安全的設計保護裝置用戶信息以交互過程設計安全相關的控制器零件(SRP/CS，控制系統的安全相關零件)。。 如果設定值太小， 響應性能降低， 通過設定速度限制的速度限制方法除外 ，也可以通過命令限制速度 從主機控制器， 在兩種方法中，您可以選擇限制位置 通過速度限制選擇來控制速度， 如果未按速度選擇方法 極限選擇。。
伺服電機靜態測試
重要提示：關閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測量斷開的電機電源線對地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級型號。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因為它易于使用且可靠。
如果檢測到接地情況，請將電機和電機電源線分開并重新測試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個壞電機的好電纜。您將需要修理伺服電機。
使用交流伺服電機電阻值圖表來確定接地條件的嚴重程度。
在(多圈)值編碼器上的應該還是不錯的吧，想了解伺服驅動器以及伺服驅動器，省去傳動裝置，直接驅動負載，這種電機你知道嗎，我們時見到的電機一般是這樣的這些電機在驅動負載時。需要經過傳動裝置(如傳動皮帶等)來進行驅動，實際上還有一種電機可以省去傳動裝置，直接驅動負載，這種電機就是采用了[直接驅動技術"的直驅電機，我們知道普通電機的傳動機構是電機動子通過電機軸再通過一系列的機械傳動機構如聯軸器。絲桿，同步帶，齒條，減速機等等連接負載，在這個過程中，從機械角度上就已經增加了存在間隙，彈性變形，摩擦阻尼等等因素的可能性，從而造成設備剛性，響應特性的降低與損失，但是，使用直接驅動技術驅動負載的電機就可以避免和減少這些損失。
如果電阻測量結果良好怎么辦？
如果所有電阻測量結果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進行維修。在檢查電機和電纜之前不要安裝新的放大器。
構成了電機模塊，根據控制單元的不同，可以將Simodrive分為以下應用類型:通用型伺服伺服驅動器U，進給與電主軸伺服驅動器D，液壓與模擬量伺服驅動器A，通用伺服伺服驅動器U的控制板既有模擬量設定接口。。 可以通過參數設置 DSM_ShutDownOption，禁用功率級的請求通過[Halt"或[Halt"取消運動現場總線命令:禁用電壓功率級立即被禁用， 對于[現場總線命令:禁用 電壓":功率級已禁用 立即。。 那么件事就是檢查配置設置是否與您的應用程序兼容，它最有用的功能是報診斷功能，通常在機器發出報后啟動故障排除，該軟件旨在識別可能引起特定報的所有可能原因，并提供可能的糾正措施，此外，SigmaWin+具有增強的功能。。
ELAU艾勒伺服控制器維修故障代碼 這具有很大的好處，但同時也要求對電機控制電子設備具有更高的控制性能，用于直驅電機的IngeniaDC伺服伺服驅動器與超高精度編碼器兼容，并以的速度處理控制回路，以提供柔和而精確的運動，集成的電動機或執行器在易用性。。 四，在寫模式下，按向上和向下鍵可以寫出用戶想寫出來，，在寫入模式下，按一次模式鍵可返回上一個顯示，退出寫入模式，號，只有相同版本，相同慣性和相同型號的伺服伺服驅動器可以寫出來，如果鍵盤中存儲的伺服伺服驅動器版本不同于實際的伺服驅動版本。。每個伺服電機特有的數百甚至數千個故障和報代碼：如果它們使您的操作受挫，請簡化環境并消除混亂。將您的代碼發送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef
圣杰SJ-ATC驅動器維修2022維修實時5秒前已更新：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13644797.html
