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無錫AB伺服驅動器維修過載故障 伺服電機系統中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 DI和DO信號的出廠默認設置詳見表F，所有的DI和DO及其對應的管腳號都是工廠設置的，不可更改，然而，所有的信號和控制模式都是用戶可更改的，例如，工廠DO(引腳)的默認設置為SRDY(伺服就緒)信號。。 例如機油，灰塵和其他碎屑，并更換了容易老化，受熱和環境條件惡劣的所有組件，在所有維修中，伺服驅動器設置和參數都會記錄并存儲在我們的服務器上，以防客戶需要檢索它們，提供技術支持和故障排除，請參閱我們的條款和條件以獲取更多信息要獲取有關YaskawaAC伺服伺服驅動器的更多信息。。
此時應停機更換對應的光耦和二極管，再重復以上過程，直至電壓對了才按運行，13，顯示E上電顯示E010,霍爾壞，運行顯示E010模塊壞，當伺服驅動器一上電就顯示E010,應是電流檢測電路本身有故障了。即伺服驅動器還沒有運行，沒有電流輸出，但電路已檢測到有輸出電流了，小功率機常是TL082C壞，大功率機常是霍爾壞，到底UVW哪相電流有問題，可用如下方法判斷:用表的mv檔紅接IU,IV,IW的測試點，正常應為0。如果哪個點偏高(例如+10)或偏低(例如-10)，就是對應相電流有問題，例IV=1000mv，V相霍爾壞，當伺服驅動器上電顯示正常，一按運行就顯示E010,模塊壞的可能性*大，哪相模塊壞。
1、問題：軸或系統無法控制地運行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內部系統故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設置錯誤
斷使能后的減速時間(刻度)斷使能的減速時間是運行信號時開始速度運行的減速時間,設定值此參數無效，可對速度控制時當使能信號由有到無時，從當前運行速度到零速這個過程的加速時間進行設定。對方向信號和速度信號從有到無從當前運行速度到零速這個過程的加速時間不能進行設定，僅速度環有效，正負超程限制報時無效，報靈敏系數報時間3報靈敏系數=實際報時間，-數值越小過載報越靈敏，以下檢出時間是在電機額定轉速下。-＝時測得的值，位置控制時有效，對位置控制回路的位置信號進行過濾控制的參數，減小此參數值可過沖，跟隨性會提高，但過小可能會造成噪音較大，過熱報溫度°風扇開啟溫度°驅動器內部有檢測溫度的傳感器，當溫度沒有達到-的設定值時。
2、問題：軸或系統不穩定
速度環路補償或增益電位器設置不正確。
位置環增益或位置控制器加速/減速率設置不當。
不正確的接地或屏蔽技術會導致噪聲傳輸到位置反饋或速度指令線，從而導致軸運動不穩定。
跳線位置不正確。
正常的伺服驅動器里面二極管都是電阻小。反向電阻大，根據該原理看三相是否衡，有沒短路或者開路的情況，量完整流電路，在檢查逆變電路，逆變電路由個IGBT或者三極管組成，有的伺服驅動器就把這個三極管做成一個逆變模塊，東莞ABB伺服驅動器維修凌科提示您。所有的伺服驅動器都有這兩部分電路，都要檢查，逆變電路輸出端接U，W端子，上橋與P相連，下橋與N相連，逆變電路也不用拆伺服驅動器就可以測量，這里有一個P端子和P端子，希望您不要搞混了，三極管C，E級之間正向電阻均為無窮大。故ABB伺服驅動器維修時要檢測逆變電路的方法和整流電路相同，ABB伺服驅動器逆變電路和整流電路檢測方法，方式是將萬用表打至K歐電阻檔，紅表筆接P端。
3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設置不正確。
系統慣性超出了電機/放大器的能力。
系統摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
用于監視和調節電動機的速度和旋轉力(通常稱為扭矩輸出)，這些伺服驅動器增強了對以機械運動為導向的過程的管理，例如包裝，物料搬運，物料加工和提升，控制這些機械運動在很大程度上取決于功能驅動技術，這些技術可以以足夠的磁通能力和電動機電流快速啟動和停止電動機。。 根據電機型號將編碼器類型分為組和組，并顯示與每種電機類型相對應的編碼器，此外，僅顯示與所選類型相對應的電動機的額定輸出，以下電動機設置流程圖中顯示了編碼器類型中編碼器的設置示例，在下面的流程圖中，編碼器類型按和R的順序排列。。 請按照以下步驟為Ultra-DN伺服驅動器通電，斷開電動機的任何負載，確保在初次為系統通電時電動機沒有任何連桿，輸入功率和驅動使能信號，您必須將八個輸入之一分配為驅動使能(輸入為默認設置)，給Ultra-DN伺服驅動器提供輸入電源。。 與過去的產品相比，更加可靠，常見故障–報代碼和故障排除步驟當涉及到FR-SF系列主軸伺服驅動器時，有一些報比其他報更常見，兩種最常見的報是過電流(代碼)和參數錯誤(代碼)，兩者都將顯示在段顯示器上。。 將應用于配置為數字輸入(CN-)的預設選擇，速度-命令現在匹配預設(在此示例中為rpm)，從輸入移除伺服驅動器使能)，此過程假定您已為伺服驅動器加電，Ultraware軟件正在運行，已檢測到伺服驅動器并且已經測試了電動機。。
4、問題：電機不響應速度命令
系統出現故障。
系統未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發生故障。
無錫AB伺服驅動器維修過載故障觸電的本質簡單的說就是人體有電流流過，當電流達到mA的時候，人體就會有觸電的感覺，一般的現場觸電都是人站在地面上，手接觸了相電壓或者是接觸了帶電體而造成的，當然有時候需要人去觸碰帶電體的時候，這個時候好用右手的手背去觸碰。用右手是因為人的一般是偏左，可以避免電流經過，用手背觸碰是因為更便于人體迅速脫離帶電體，還有個小問題，當人用手去觸摸帶電體的時候，會觸電，電流的流向是從手指到腳再到大地，但為什么僅僅手指會有觸痛的感覺。而身體其他部分卻沒有呢，原因是手指較細，單位面積通過的電流較大，所以手指有觸電的感覺，而身體相對于手指截面積很大，單位面積流過的電流較小，所以身體沒有觸電的感覺，伺服驅動器究竟是什么。kjbasefvwef
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