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橫河YOKOGAWA控制器維修服務優先 以隔離G并承擔負載，不確定伺服的負載在電子上是什么樣的，所以我不知道[大約"系列TTLIC是否可以工作，或者那里可能更適用，順便說一句-如果已經有伺服附件可以解決此問題，那就更好了，我正在考慮可以通過G將v伺服電源線作為其Vcc的東西。。維修區的驅動器和放大器技術人員使用這些報代碼（也稱為故障代碼）來幫助他們在維修期間進行故障排除。什么時候維修發那科放大器時，我們的技術人員多次看到相同的故障代碼出現。
θ越小。則由控制器發出指令到系統執行完畢的時間越長，系統反應越慢，如果θ變化，則系統反應將忽快忽慢，影響加工精度，由于馬達選定后大輸出T值不變，如果希望θ的變化小，則J應該盡量小，進給軸的總慣量[J＝伺服驅動器的旋轉慣性動量JM+電機軸換算的負載慣性動量JL負載慣量JL由(以面金切機床為例)工作臺及上。[慣量匹配"如何確定，[慣量傳動慣量對伺服系統的精度，穩定性，動態響應都有影響，匹配"如何確定慣量大，系統的機械常數大，響應慢，會使系統的固有頻率下降，容易產生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應速度。慣量的適當增大只有在改善低速爬行時有利，因此，機械設計時在不影響系統剛度的條件下。
以下是C 系列發那科伺服放大器狀態顯示上最常見的報代碼列表：
1、報代碼 #1
過壓報 (HV)。主電源直流電壓異常高時，會產生過壓報（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開時發生報。對于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。
2、報代碼#3
直流鏈路欠壓報 (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時報。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅動模塊 PCB 未正常插入。
3、報代碼#8
過流報 (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時發生報。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號異常、電機故障和接地接線。
4、報代碼 #2
控制電源欠壓報（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會發生報。
5、報代碼#5
過度再生放電報 (DCOH)。平均再生放電能量過高時報。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。
即使關閉電源，伺服驅動器內部仍然可能會滯留有高電壓，請在指示燈熄滅和信號線好間隔以上，配線長度指令信號輸入線長為。編碼器反饋線長為，分鐘以后在操作電源連接器，請在確認指示燈熄滅分鐘以后，再進行接線或檢查工作，請不要頻繁地通斷電源，如需反復地通斷電源時，應控制在每分鐘次以下，伺服驅動器的內部安裝有大容量電容，電源打開時會流過較大的充電電流(充電時間為幾十毫秒)。因此，如果頻繁地通斷電源，會使得伺服驅動器內部的元器件加速老化，伺服驅動器與外部設備連接圖+%-%非熔絲斷路器浪涌抑通貫，對系統進行保護制器噪聲濾波器噪聲濾波器，在記號對應時，為了電源線的噪聲時使用電磁接觸器。在使用再生裝置，或在緊急停止時要關閉伺服電源時使用火花消除器再生單元再生單元。
該圖還顯示了一個外部電源濾波器和一個電源電抗器，它們可以作為附件使用，接線圖，三相設備的功率級電源，驗證電源類型，有關批準的電源類型，請參見[功率級數據-常規"一章(請參閱第頁)，通過重新安裝端子蓋來關閉外殼。。 存在觸電，受傷或設備損壞的風險，在你操作任何按鈕或開關之前，先把身上的靜電全部排出伺服組件前蓋內，有損壞設備的危險，危險如果安裝在電源線中的安全裝置(塑殼斷路器或保險絲)工作，請在再次向伺服組件供電之前排除故障。。 如果負載在運行期間超出操作范圍，則可能會損壞負載系統，為了應對這種情況，如下圖所示，將傳感器安裝在工作范圍的邊緣，以防壞負載系統，允許在一定范圍內進行操作，以使操作過程中負載不會到達傳感器，當由于負載超出操作范圍一定程度的誤差而導致傳感器發出信號時。。 組合控制模式設定組合控制模式應設置如下，表組合控制方式相關控制模式設置窗口顯示速度+位置控制扭矩+速度控制扭矩+位置控制多步速度+位置多段速+速度多段速+扭矩 以下是設置相關的注意事項 控制模式。。 并確認索引移動已暫停，觀察到輸出未點亮，表明尚未到達序列末尾，觀察Monitor分支以查看BatchCount值保持為剩余值，從輸入移除dc，并確認分度動作是否繼續，從輸入移除dc(伺服驅動器使能)，此過程假定您已為索引伺服驅動器加電。。
橫河YOKOGAWA控制器維修服務優先功率鉗[市電"的允許連續電流連接(至)"等于，直流電路(至)分貝表:()/的電氣連接功率鉗[電路(至)"的允許連續電流為，電機連接(至)該第五階段表格:()/的電氣連接功率鉗["的允許連續電流控制電壓(。)逆變器使能輸出表:/的電氣連接接地導體連接/的引腳分配與所有其他，注意連接器標簽，接收器接收資料傳輸資料信號地電機編碼器懲罰竇參考信號竇跡余弦參考信號余弦跡線參數通道編碼器已連接(橋接至)接通電源后。斷開編碼器插頭，編碼器可能已損壞，僅斷開并連接編碼器插頭無電壓狀態(將伺服驅動器從斷開電源，尺寸圖，處理設備之前，請先關閉電源，放電時間>，僅在連接保護導體后才能運行，請勿觸摸正在運行的設備的表面。kjbasefvwef
6SN1123-1AB00-0CA1運動控制器故障維修成功率高：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13614683.html
