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西門子分布式I/O模塊ET200從大類上可以分為兩種，一種是需要安裝在控制柜內的ET200，另一種是不需要安裝在控制柜內的ET200，下面來分別介紹：
??1. 需要安裝在控制柜內的ET200
??（1）SIMATIC ET200SP
??這是西門子推出的一款分布式I/O，它使用PROFINET進行通訊，配置簡單靈活，支持模塊帶電插拔，模塊空缺運行，并擴展了診斷功能；同時采用式端子，節省了大量空間，采用了彩色編碼標簽和標識牌，易于用戶識別。
??（2）SIMATIC ET200M
??采用通用的S7-300系列I/O模塊，并配置IM153模塊通過PROFIBUS和西門子PLC進行通訊，是實際工程項目中常用的一種配置。它支持S7-400H冗余，具有故障安全型模塊，可以客戶的多種需求。另外，它還可以在線修改配置，熱插拔，了可用性。
??（3）SIMATIC ET200S
??該系列配置了多種類型的模塊，為用戶提供了多種選擇。例如：CPU，功能模塊，通訊模塊，安全技術，電機啟動器等，并可以安裝在危險區域使用。該系列具有高速模塊，可以用于對速度和精度要求較高的，此外SIMATIC ET200S COMPACT系列具有集成的DI和DO，是一種緊湊型的擴展模塊，可以用戶對于空間要求嚴格的情況。
??（4）SIMATIC ET200iSP
??該系列模塊主要應用在可能出現情況的危險區域，它主要有故障安全型輸入輸出模塊組成，因此適合使用在對安全性要求較高的情況。同時它支持冗余，帶電插拔，并在線修改配置。CPU417-5H是用于SIMATICS7-400H和S7-400F/FH的功能**強大的CPU，可以用于實現S7-400H高可用性。也可結合F運行一起用于S7-400F/FH故障安全自動化。
??2. 不需要安裝在控制柜內的ET200
??（1）SIMATIC ET200pro
??該系列便于用戶安裝，無需控制柜就可以進行固定。它具有多種功能，例如：安全，識別，電機啟動器變頻器等。同時它還可以支持帶電插拔，支持診斷功能，有較高的可用性。
??（2）SIMATIC ET200eco
??該系列是一種經濟性的I/O模塊，有多種配置供用戶選擇，同時配有故障安全型模塊。并支持熱插拔和擴展診斷功能。
??（3）SIMATIC ET200eco PN
??該系列與SIMATIC ET200eco系列類似，它的特點是帶有PROFINET接口，每個模塊集成有2個PROFINET接口，通過PROFINET，用戶可以靈活的配置與工廠中的其他設備進行通訊。同時它的數字量模塊可以具有16個通道，為用戶節省了空間和成本，還提供了模擬量模塊，IO-bbbb主站模塊和負載電壓分配模塊供用戶進行選擇
尤其是在使用采用高性能工程組件的大量自動化解決方案時，使用SIMATIC工程工具可以極為有效地組態和編程S7-400。為此，提供有可語言（如SCL）、用于順序控制的圖形工程工具、狀態圖和技術功能圖。
