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西門子PLC模塊6ES7431-1KF00-0AB0
電源模塊（PS）
將市電電壓（AC120/230V）轉換為DC24V，為CPU和24V直流負載電路（信號模塊、傳感器、執行器等）提供直流電源。輸出電流有2A、5A、10A三種
●正常：綠色LED燈亮
●過載：綠色LED燈閃
●短路：綠色LED燈暗（電壓跌落，短路消失后自動恢復）
●電壓波動范圍：5%
CPU模塊
各種CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有數字量和模擬量輸入/輸出點，有的CPU集成有－PROFIBUSDP等通信接口。CPU前面板上有狀態故障指示燈、模式開關、24V電源端子、電池盒與存儲器模塊盒（有的CPU沒有）
信號模塊（SM）
數字量輸入模塊：24V DC，120/230V AC
數字量輸出模塊：24V DC，繼電器
模擬量輸入模塊：電壓，電流，電阻，熱電偶
模擬量輸出模塊：電壓，電流
功能模塊 (FM)
功能模塊主要用于對時間要求苛刻、存儲器容量要求較大的過程信號處理任務。
-計數：計數器模塊
-定位：快速/慢速進給驅動位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、步進電動機定位模塊、伺服電動機定位模塊等
-閉環控制：閉環控制模塊
-工業標識系統：接口模塊、稱重模塊、位置輸入模塊、超聲波
接口模塊 (IM)
接口模塊用于多機架配置時連接主機架（CR）和擴展機架（ER）。S7－300通過分布式的主機架和3個擴展機架，**多可以配置32個信號模塊、功能模塊和通信處理器
分布式I/O模塊ET200西門子分布式I/O模塊ET200從大類上可以分為兩種，一種是需要安裝在控制柜內的ET200，另一種是不需要安裝在控制柜內的ET200，下面來分別介紹：
1. 需要安裝在控制柜內的ET200
（1）SIMATIC ET200SP
這是西門子推出的一款分布式I/O，它使用PROFINET方式進行通訊，配置簡單靈活，支持模塊帶電插拔，模塊空缺運行，并擴展了診斷功能；同時采用直插式端子，節省了大量空間，采用了彩色編碼標簽和標識牌，易于用戶識別。
（2）SIMATIC ET200M
采用通用的S7-300系列I/O模塊，并配置IM153模塊通過PROFIBUS和西門子PLC進行通訊，是實際工程項目中常用的一種配置。它支持S7-400H冗余系統，具有故障安全型模塊，可以滿足客戶的多種需求。另外，它還可以在線修改配置，熱插拔，提高了可用性。
（3）SIMATIC ET200S
該系列配置了多種類型的模塊，為用戶提供了多種選擇。例如：CPU，功能模塊，通訊模塊，安全技術，電機啟動器等，并可以安裝在危險區域使用。該系列具有高速模塊，可以用于對速度和精度要求較高的場合，此外SIMATIC ET200S COMPACT系列具有集成的DI和DO，是一種緊湊型的擴展模塊，可以滿足用戶對于空間要求嚴格的情況。
（4）SIMATIC ET200iSP
該系列模塊主要應用在可能出現爆炸情況的危險區域，它主要有故障安全型輸入輸出模塊組成，因此適合使用在對安全性要求較高的情況。同時它支持冗余系統，帶電插拔，并在線修改配置。
2. 不需要安裝在控制柜內的ET200
（1）SIMATIC ET200pro
該系列便于用戶安裝，無需控制柜就可以進行固定。它具有多種功能，例如：安全系統，識別系統，電機啟動器變頻器等。同時它還可以支持帶電插拔，支持診斷功能，有較高的可用性。
（2）SIMATIC ET200eco
該系列是一種經濟性的I/O模塊，有多種配置方式供用戶選擇，同時配有故障安全型模塊。并支持熱插拔和擴展診斷功能。
（3）SIMATIC ET200eco PN
該系列與SIMATIC ET200eco系列類似，它的特點是帶有PROFINET接口，每個模塊集成有2個PROFINET接口，通過PROFINET，用戶可以靈活的配置與工廠中的其他設備進行通訊。同時它的數字量模塊可以具有16個通道，為用戶節省了空間和成本，還提供了模擬量模塊，IO-Link主站模塊和負載電壓分配模塊供用戶進行選擇
SIMATIC S7-400，模擬輸入 SM 431，非隔離 16 模擬輸入，分辨率 13 位 +/-10V，+/-20mA，4 - 20mA 20 ms 轉換時間
(2) 觸摸屏采用SIEMENS公司MP370： 其主要作用如下 ① 可實時顯示設備和系統的運行狀態。 ② 通過觸摸向PLC發出指令和數據,再通過PLC完成對系統或設備的控制。 ③ 可做成多幅多種控畫面，替代了傳統的電氣操作盤及顯示記錄儀表等，且功能更加強大。 (3) 變頻器：采用SIEMENS公司440系列，通過USS4協議可由觸摸屏通過PLC設置其內部的部分參數，根據PLC發送過來的數據（模擬量）值調節水泵或風機的轉速，并將其內部運行參數反饋到PLC。 (4) 壓力、溫度等傳感器：將被控制系統（水系統或風系統）的實際參數值轉變成電信號上傳至PLC。 (5) 電氣元件：給PLC、觸摸屏、變頻器及傳感器等供電，完成各種操作及驅動等。
組態王與西門子 200plc 自由口協議通過 modem 通訊，硬件接線怎樣實現？
設備上插標準 PPI 電纜，modem9 針口通過一個標準 232 交叉線接到 PPI 電纜上即可，232 交叉線的 modem 側需要 1 4 6 短接，7 和 8 短接。
6. 一臺 S7200PLC 通過串口方式能否接兩個上位機通訊？
通過串行電纜的方式不行，可以考慮使用以下兩種方式：
1）PLC 配置為 MPI 協議，這樣兩個上位機需要各配置一塊 MPI 卡；
2）兩個 PC 機中，一個作為采集站和 PLC 通訊，另外一個作為客戶端和采集站通訊；
7. 西門子 200Plc 通過 PPI 協議與組態王通訊失敗，為何？
請檢查如下設置是否正確：
1）用戶編程電纜的撥碼設置：在編程電纜的撥碼中，第 5 個端子是設置通訊協議的：撥碼設置為 0，表示 PPI/Freeport ；撥碼設置為 1，表示 PPI(master)；用戶使用 PPI 協議和組態王通訊時，撥碼選擇 PPI/Freeport 對應撥碼值即可；
2）PPI 通訊傳輸的是 11 位的數據，也就建議客戶撥碼選擇 8 數據位 1 停止位偶校驗（撥碼默認為 11 位），并且 PLC 的波特率和 PPI、組態王要一致；
3）要求編程軟件必須是離線時啟動運行組態王。
西門子直流調速器工作原理及常見故障 西門子直流調速器是一種電機調速裝置，包括電機直流調速器、脈寬直流調速器、可控硅直流調速器等，一般為模塊式直流電機調速器，集電源、控制、驅動電路于一體，采用立體結構布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實現電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數、積分常數和微分常數用PID適配器調整。具有體積小、重量輕等特點，可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構成一體化直流調速電機，可具有調速器所應有的一切功能。
8. 西門子 200plc 通過 modbus 協議與組態王通訊時，組態王中定義的寄存器地址與plc 地址是如何對應的？
映射關系如下：0－Q，1－I，3、4、8、9－V；
3,4,8,9 的 dd 號與 PLC 中 V 寄存器的偏移地址（實際地址-1000）的對應關系：組態王中（寄存器的 dd 號-1）*2=PLC 中的 V 寄存器的偏移地址。組態王中 40031對應 PLC：VW1060 (組態王中寄存器 4 表示 SHORT 型變量)組態王中 90640 對應 PLC：VD2278 (組態王中寄存器 9 表示 FLOAT 型變量)。
9. 西門子 200plc 通過 modbus 協議與組態王通訊，需要注意哪些事項？
需要注意如下幾點：
1）需要向 PLC 中對應的初始化程序（KVmoddbus.mwp），由亞控提供。此程序默認的 plc 通訊端口為 port0，地址為 2，波特率 9600，無校驗（地址和波特率可由程SBR0 中的 VB8，SMB30 進行修改）；
2）由于 PLCModbus 協議程序占用 V1000 及以前的地址，所以用戶在編寫邏輯控制程序中用到的寄存器不能和亞控提供的協議中所占用的 V 區地址沖突；
3）西門子 S7200PLC 和通過 modbus 協議和組態王通訊時，CPU 上的開關必須撥在RUN 狀態，否則 PLC 中的 modbus 通訊程序沒有處于運行狀態，組態王和設備通過自由口協議肯定通訊失敗
SIMATIC S7-400，模擬輸入 SM 431，非隔離 16 模擬輸入，分辨率 13 位 +/-10V，+/-20mA，4 - 20mA 20 ms 轉換時間
(2) 觸摸屏采用SIEMENS公司MP370： 其主要作用如下 ① 可實時顯示設備和系統的運行狀態。 ② 通過觸摸向PLC發出指令和數據,再通過PLC完成對系統或設備的控制。 ③ 可做成多幅多種控畫面，西門子6ES7431-0HH00-0AB0模擬量模塊，替代了傳統的電氣操作盤及顯示記錄儀表等，且功能更加強大。 (3) 變頻器：采用SIEMENS公司440系列，通過USS4協議可由觸摸屏通過PLC設置其內部的部分參數，根據PLC發送過來的數據（模擬量）值調節水泵或風機的轉速，并將其內部運行參數反饋到PLC。 (4) 壓力、溫度等傳感器：將被控制系統（水系統或風系統）的實際參數值轉變成電信號上傳至PLC。 (5) 電氣元件：給PLC、觸摸屏、變頻器及傳感器等供電，完成各種操作及驅動等。
組態王與西門子 200plc 自由口協議通過 modem 通訊，硬件接線怎樣實現？
設備上插標準 PPI 電纜，modem9 針口通過一個標準 232 交叉線接到 PPI 電纜上即可，232 交叉線的 modem 側需要 1 4 6 短接，7 和 8 短
類。6. 一臺 S7200PLC 通過串口方式能否接兩個上位機通訊？
通過串行電纜的方式不行，可以考慮使用以下兩種方式：
1）PLC 配置為 MPI 協議，這樣兩個上位機需要各配置一塊 MPI 卡；
2）兩個 PC 機中，一個作為采集站和 PLC 通訊，另外一個作為客戶端和采集站通訊；
7. 西門子 200Plc 通過 PPI 協議與組態王通訊失敗，為何？
請檢查如下設置是否正確：
1）用戶編程電纜的撥碼設置：西門子6ES7431-0HH00-0AB0模擬量模塊，在編程電纜的撥碼中，第 5 個端子是設置通訊協議的：撥碼設置為 0，表示 PPI/Freeport ；撥碼設置為 1，表示 PPI(master)；用戶使用 PPI 協議和組態王通訊時，撥碼選擇 PPI/Freeport 對應撥碼值即可；
2）PPI 通訊傳輸的是 11 位的數據，也就建議客戶撥碼選擇 8 數據位 1 停止位偶校驗（撥碼默認為 11 位），并且 PLC 的波特率和 PPI、組態王要一致；
3）要求編程軟件必須是離線時啟動運行組態王
SIEMENS CPU模塊系列技術參數
數字量輸出模塊用于從控制器向過程變量輸出數字量信號。用于連接電磁閥、接觸器、低功率電機、燈和電機啟動器。
數字量輸出模塊具有以下機械特性：
設計緊湊：
堅固的塑料機殼里包括：
綠色 LED，用于指示輸出的信號狀態。
紅色 LED 指示內部和外部錯誤/故障，以及顯示保險絲熔斷和無負載電壓。
標簽條。
安裝簡單。
用戶友好的接線：
通過插入式前連接器來對模塊接線。
數字量輸出模塊把 S7-400 的內部信號電平轉換成過程所要求的外部信號電平。
設計和功能
安裝簡便
通過前連接器連接傳感器/執行器。更換模塊后，只需將前連接器插入相同類型的新模塊中，并保留原來的布線。前連接器帶自動編碼功能可避免發生錯誤。S7-400 也可以檢測前連接器是否已插入。
快速連接
SIMATIC TOP 連接使連接變得更加簡單、快速。可使用預先裝配的帶有單個電纜芯的前連接器，和帶有前連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化系統。
高組裝密度
模塊中為數眾多的通道實現了節省空間的設計。例如，可使用帶有 16 至 32 個數字通道和 8 至 16 個模擬通道的模塊。
簡單參數設置
使用 STEP 7 對這些模塊進行組態和參數設置，并且不需要進行不便的轉換設置。數據進行集中存儲，如果更換了模塊，數據會自動傳輸到全新模塊，避免發生任何設置錯誤。使用新模塊時，無需進行軟件升級。可根據需要復制組態信息，例如用于標準機器。
診斷、中斷
許多模塊還會監控信號采集（診斷）和從過程（過程中斷，例如邊沿檢測）中傳回的信號。這樣便可對過程中出現的錯誤（例如斷線或短路）以及任何過程事件（例如數字量輸入時的上升沿或下降沿）立刻做出反應。使用 STEP 7，即可輕松對控制器的響應進行編程。在數字量輸入模塊上，每個模塊可以觸發多次中斷。
產品應用編輯
SIMATIC S7-400是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。
模塊化及無風扇的設計，堅固耐用，容易擴展和廣泛的通訊能力，容易實現的分布式結構以及用戶友好的操作使SIMATIC S7-400成為中、高檔性能控制領域中的理想解決方案。
SIMATIC S7-400的應用領域包括：
|
通用機械工程 汽車工業 立體倉庫 機床與工具 過程控制 |
控制技術與儀表 紡織機械 包裝機械 控制設備制造 機械 |
功能逐步升級的多種級別的CPU，帶有各種用戶友好功能的種類齊全的功能模板，使用戶能夠構成的解決方案，滿足自動化的任務要求。
當控制任務變得更加復雜時，任何時候控制系統都可以逐步升級，而不過多的添加額外的模板。
西門子S7-400 PLC詳細介紹如下：
功能強大的PLC，滿足中、高性能要求。
要求最苛刻的任務的解決方案。
品種齊全的模塊和性能分級的 CPU，適應自動化任務。
通過簡單實施分布式結構可實現靈活的使用；操作簡單的連接方法。
通訊和網絡連接選件。
方便用戶和簡易的無風扇設計。
當控制任務增加時，可自由擴展。
多CPU運行：
多個 CPU 在一個 S7-400 中央控制器中同時運行。
通過多處理器計算擴大 S7-400 的整體性能。例如，復雜的任務可以分解為各種技術，如開環控制、計算或通訊，并分配給不同的 CPU。每個 CPU 可賦與其本地的 I/O。
模塊化：
功能強大的 S7-400 背板總線和可以直接連接到 CPU 的通訊接口可以實現許多通訊線路的高性能操作。例如，這允許把一條通訊線路用于 HMI 和編程任務，一條通訊線路用于高性能和等距運動控制組件，一條通訊線路用于普通 I/O 現場總線。還可以執行額外需要的與 MES/ERP 系統或 Internet 的連接。
說明應用效益用于SIMATIC S70-400 的模擬量輸入
用于連接電壓和電流傳感器、熱電耦、電阻和熱電阻
分辨率為 13 到 16 位
Area of application
模擬量輸入模板用來實現PLC與模擬量過程信號的連接。 用于連接電壓和電流傳感器、熱電耦、電阻和熱電阻
Design
模擬量輸入模塊具有以下機械特點：
設計緊湊：
堅固的塑料機殼里包括：
前連接器插槽
標簽條
總線系統
用于帶有少數工作站且帶有現場設備的蜂窩網絡的過程和現場通訊
以及用于符合 IEC 61158/61784 規范的數據通訊
PROFIBUS – 用于生產和過程工程領域的現場總線標準，包括：
用于總線以及訪問程序的物理特性的標準規范
用戶協議和用戶接口規范
開放性，可連接標準化非西門子部件
過程或現場通訊
PROFIBUS DP，用于和現場設備間的快速、循環數據交換
PROFIBUS-PA，應用于過程自動化和本安應用領域
數據通訊
PROFIBUS FMS，用于不同制造商 PLC 之間的數據通訊
通訊范圍中的PROFIBUS
Benefits
PROFIBUS是一種功能強大、開放、堅固耐用的總線系統，能保證無問題的通訊。
該系統采用了標準化設計，因此，它可以與各種生產廠家提供的標準化部件進行連接。
可從網絡上的任何地點進行組態、調試和故障排查。從而使用戶定義的通訊關系不但通用，而且易于實施，更改簡便。
使用快速連接（FastConnect）布線系統，可在現場快速裝配和調試。
采用簡單、有效的信令概念，持續監控網絡部件
由于現有網絡易于擴展，且不具有任何不利影響，因此可確保投資安全
OLM 環冗余性，可用性高。
過程或現場通訊的組態舉例
SIMATIC S5/S7 和編程器/PC 的 PROFIBUS DP 組態
用于數據通訊的組態示例
SIMATIC S5/S7 和編程器/PC 的 PROFIBUS FMS 組態
編程器/OP通訊的配置舉例
用于通過 S7 路由以透明方式訪問所連接 PROFIBUS 節點的組態和診斷數據的編程器/操作員面板通訊
用于電氣聯網的典型連接，帶有 PROFIBUS FastConnect RS485 總線連接器
用于電氣聯網的典型連接，帶有 PROFIBUS FastConnect RS485 總線連接器或總線終端
Overview
用于不同應用區域的不同類型（例如，地下電纜、拖曳電纜、危險區域（Zone 1 和 Zone 2））
雙層屏蔽，抗干擾性能好
阻燃總線連接電纜（不含鹵素）。
由于電纜上印有以米表示的長度標記，因此易于確定長度
UL 認證
Benefits
由于特殊的總線電纜，有很廣的應用范圍。
由于使用了雙層屏蔽電纜和集成式接地技術，網絡具有抗干擾功能。
采用 FastConnect （快速連接） 電纜，連接器連接簡單又快速，從而節省了時間。
產品中不含硅硐，因此特別適用于汽車工業 （如上釉流水線）。
Area of application
為了構建 PROFIBUS DP 網絡，提供有不同類型的電纜，可滿足不同類型應用的要求。一般地，應該使用所列出的電纜。有關網絡組態的詳細信息，請參見 PROFIBUS 網絡手冊。
UL 認證
用于網絡電纜的 UL 列表（安全標準）對于美國和加拿大市場尤為必需。根據電纜敷設在建筑物中位置來決定適當的認證要求。這適用所有電纜，這些電纜從一個機器敷設到一遠程控制柜，位于電纜架上并保護著建筑物。通過 UL 認證的電纜在其名稱后面附加字母“GP”（通用）。
Ex認證
用于本質安全 PROFIBUS DP 應用的電纜在其名稱后面附加字母“IS”（本質安全）
Design
屏蔽的雙絞電纜，圓形截面
所有 PROFIBUS 總線電纜的特點：
因為雙屏蔽作用，這些電纜特別適合用于易受電磁干擾的工業環境中。
通過總線電纜外皮和總線端子上的接地端子，能實現系統范圍內的接地方案。
印有以米表示的標記
電纜類型
全新的快速連接（FC）總線電纜為徑向對稱設計，可使用剝線工具。以此，可以快速、簡便地安裝總線接頭。
PROFIBUS FC 標準電纜GP:
標準總線電纜專門為快速安裝而設計的
PROFIBUS FC 標準電纜 IS GP：
具有特殊設計的標準總線電纜，用于快速安裝本質安全分布式 I/O 系統
PROFIBUS FC 快速連接高強度電纜：
專門設計用于腐蝕環境和苛刻機械負荷條件
PROFIBUS FC 食用電纜：
該種電纜使用 PE 外套材料，因此適用于食品和煙草行業。
PROFIBUS FC 接地電纜：
于地下敷設。它不同于裝備有附加外套的 PROFIBUS 總線電纜
PROFIBUS FC軟電纜
（絞合導線）、無鹵素總線電纜，帶聚氨酯護套，可偶然移動
PROFIBUS FC 拖纜:
于在拖纜中強制運動控制的總線電纜，例如在連續運動的機器部件中（絞合導線）
PROFIBUS FC FRNC 電纜：
雙芯屏蔽，阻燃設計，無鹵總線電纜，有一個共聚物外殼 FRNC（阻燃無腐蝕）
不采用快速連接技術的總線電纜（取決于結構類型）
PROFIBUS 彩色電纜:
西門子模塊6ES7422-7BL00-0AB0
軟總線電纜（成束線），用于花彩線。
用于圓電纜，推薦用于電纜運輸車模式
PROFIBUS 扭轉電纜
高度靈活用總線電纜：
用于移動機器部件的拖纜（絞線）
（在長 1 m電纜上能至少扭轉 500 萬次，± 180o)
PROFIBUS 混合電纜 GP:
適合拖曳的堅固混合電纜，帶有兩條用于數據傳輸的銅導線和兩條用于 ET 200pro 的電源的銅導線
SIENOPYR FR 船用電纜
無鹵素、抗踩壓、阻燃、經過船級社認證的光纖電纜，可安裝在船甲板及船艙內。按米銷售
SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖纜, PROFIBUS 拖纜
大加速度:4 m/s2, 至少 3 百萬次彎曲次數
彎曲半徑： 約 120mm，雙芯屏蔽線.
按米銷售，大長度: 8000m, 最小訂購量: 20 m
6XV1830-0EH10 PROFIBUS總線電纜
6XV1830-3EH10 profibus總線電纜
6XV1840-2AH10 profibus總線電纜
6XV1830-5FH10 profibus總線電纜
6XV1840-2AH10
SIEMENS 4芯屏蔽 西門子以太網總線電纜
90度無編程口總線連接器 6ES7 972-0BA12-0XA0
90度帶編程口總線連接器 6ES7 972-0BB12-0XA0
35度無編程口總線連接器 6ES7972-OBA41-0XA0
35度帶編程口總線連接器 6ES7 972-0BB41-0XA0
90度無編程口快速總線連接器 6ES7 972-0BA50-0XA0
90度帶編程口快速總線連接器 6ES7 972-0BB50-0XA0
35度無編程口總線連接器 6ES7972-OBA41-0XA0
35度帶編程口總線連接器 6ES7 972-0BB41-0XA0
90度無編程口總線連接器 6ES7 972-0BA12-0XA0
90度帶編程口總線連接器 6ES7 972-0BB12-0XA0
DIN導軌160MM 6ES7 390-1AB60-0AA0
DIN導軌482MM 6ES7 390-1AE80-0AA0
DIN導軌530MM 6ES7 390-1AF30-0AA0
DIN導軌830MM 6ES7 390-1AJ30-0AA0
DIN導軌2000MM 6ES7 390-1BC00-0AA0
熱插拔導軌483MM 6ES7195-1GA00-0XA0
熱插拔導軌530MM 6ES7195-1GF30-0XA0
熱插拔導軌620MM 6ES7195-1GG30-0XA0
熱插拔導軌2000MM 6ES7195-1GC00-0XA0
20針前連接器 6ES7 392-1AJ00-0AA0
40針前連接器 6ES7 392-1AM00-0AA0
