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西門子模塊6ES7431-1KF20-0AB0陽泉西門子專業授權代理商

SINAMICS G150站地址設置及硬件組態
SINAMICS G150的PROFIBUS DP站地址設置有兩種方法：
（1）通過CU320控制單元上DIP撥碼開關，設置站地址，有效地址值為1….126，設定方法如表1所示，將DIP開關撥“ON”處，多個開關激活，將有效位進行加法運算， 1+4+32=37，表示站地址是37，注意：通過撥碼開關改變地址時應斷掉SINAMICS G150 電源，否則，*改的站地址是無效的。

表1 DIP開關設定PROFIBUS DP地址

（2） 在撥碼開關全部撥到OFF或ON狀態，可以利用參數P918設置站地址。
S7-300/400的硬件組態，如圖2所示，在硬件組態中設定的SINAMICS G150站地址應與SINAMICS G150 實際的站地址一致，本例中采用站地址是6。

圖2 硬件組態

3 通訊報文設置
SINAMICS G150有多種報文結構進行選擇，詳細描述請參考：SINAMICS_G150_operating-instructions手冊，表2為報文結構。

表2 報文結構

報文結構是999為用戶自定義報文，當用戶選擇此報文結構時，SINAMICS G150的起、停控制位等需自己做關聯。此時必須將PLC控制請求置1（P854=1）。
注意：在做S7-300/400硬件組態時，需要配置報文結構，圖3是STEP7中的報文設置，配置結束后進行編譯保存；然后，打開STARTER，核對報文結構是否一致，圖4是STARTER軟件中報文的設置，若不一致需在STARTER軟件中打開“configuration”做調整后點擊“Transfer to HW config”按鈕

圖3 STEP7中的報文設置

圖4 STARTER軟件中報文設置

4 用PROFIBUS DP總線對SINAMICS G150起、停及速度控制
S7-300/400 PLC通過PROFIBUS DP周期性通訊方式將控制字1和主設定值發送至SINAMICS G150 ，當組態的報文結構 PZD=2或自由報文999時，在S7-300/400 中可用“MOVE” 指令和功能塊SFC14和SFC15進行數據傳送。
下面分別采用“MOVE” 指令進行數據傳送和調用SFC14和SFC15系統功能塊進行數據傳送加以說明。
例程文件名為：“G150_DP控制字、主給定值的發送及狀態字和實際頻率讀出程序.rar”，鏈接： G150_DP1.rar

注:程序中選擇標準報文1

1、采用“MOVE” 指令進行數據傳送：
（1）在例程中，在變量表“SINAMICS G150 start_up”中，分別強制M1.0、M1.1為1；
（2）通過MW2發送控制字1，**寫入047E，然后寫入047F，SINAMICS G150 開始運行，如停止SINAMICS G150 ，發送047E，使SINAMICS G150 停止運行，變量表如圖5所示；
（3）MW4寫入的是主設定值，速度設定值要經過標準化，4000H（十六進制）對應于
**，發送的較大值為7FFFH（200%），所設定的百分數乘以P2000 中設定的參考速度， 就是給定速度；

在PLC中，可以將基本數據類型或復合數據類型組合在一起生成以下的數據類型：

    (1)數組(ARRAY) 將一組同類型的數據組合在一起，形成一個單元。

    (2)結構(STRUCT) 將一組不同類型的數據組合在一起，形成一個單元。

    (3)字符串(STRING) 包含了最多254個字符(CHAR)的一維數組。

    (4)時間和日期(DATE_AND_TIME) 用于存儲年、月、日、小時、分鐘、秒鐘、毫秒和星期，占用8個字節，用BCD格式保存，星期天的代碼為1，星期一到星期六的代碼為2～7。

    (5)用戶定義的數據類型UDT( User-Defind Data Types) 由用戶將基本數據類型和復合數據類型組合在一起，形成新的數據類型。

參數類型是為在邏輯塊（子程序）之間傳遞參數的形參定義的數據類型。

    (1) TIMER（定時器）和COUNTER（計數器）  執行邏輯塊時需要使用的定時器和計數器，對應的實參是定時器和計數器的編號，如T3、C8。

    (2) BLOCK（塊）  一個塊用于輸入或輸出，參數聲明決定了使用的塊的類型，例如FB、FC或DB等（塊的應用可參見本書第7章中對程序結構的說明）。塊參數類型的實參應為同類型的塊的地址（如FB2）或符號名（如“FAN”）。

    (3) POINTER（指針）  指針指向一個變量的地址，即用地址作為實參。如P#M23.0是指向M23.0的雙字地址指針。

    (4) ANY用于實參的數據類型未知或可以使用任意類型的數據，占10個字節。

在PLC中，可以將基本數據類型或復合數據類型組合在一起生成以下的數據類型：

    (1)數組(ARRAY) 將一組同類型的數據組合在一起，形成一個單元。

    (2)結構(STRUCT) 將一組不同類型的數據組合在一起，形成一個單元。

    (3)字符串(STRING) 包含了最多254個字符(CHAR)的一維數組。

    (4)時間和日期(DATE_AND_TIME) 用于存儲年、月、日、小時、分鐘、秒鐘、毫秒和星期，占用8個字節，用BCD格式保存，星期天的代碼為1，星期一到星期六的代碼為2～7。

    (5)用戶定義的數據類型UDT( User-Defind Data Types) 由用戶將基本數據類型和復合數據類型組合在一起，形成新的數據類型

 西門子模塊6ES7431-1KF20-0AB0

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PLC S7-400系列可編程控制器

西門子PLC S7-300系列可編程控制器

S7-300 模塊化微型PLC 系統，滿足中、小規模的性能要求

西門子PLC S7-200系列可編程控制器

S7-200系列PLC適用于各行各業，各種場合中的檢測、監測及控制的自動化

西門子PLC S7-1200系列可編程控制器

SIMATIC S7-1200 CPUSIMATIC S7-1200 系統的 CPU 有三種不同型號：CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C

西門子PLC

6ES 6ES71517FA200AB0 6ES71518FB000AB06ES 6ES71517FA200AB0 6ES71518FB000AB06ES 6ES71517FA200AB0 6ES71518FB000AB0

PLC S7-300常用型號列舉

6ES7315-2AG10-0AB0,6ES7313-6CF03-0AB0,6ES7314-1AG13-0AB0,6ES7322-1BL00-0AA0,6ES7321-1BL00-0AA0 6ES7321-1BH02-0AA0

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DI（Digital Input）開關量輸入，                  
亦稱數字量輸入。以開關狀態為輸出的傳感器，如水流開關、風速開關、壓差開關等，將高/低電平（相當于開關）兩種狀態輸入到控制器，控制器將其轉換為數字量1或0，進而對其進行邏輯分析和計算，這種控制器通道即為DI通道。                  
                  
DO（Digital Output）開關量輸出，                  
亦稱數字量輸出，它可由控制軟件將輸出通道變成高電平或低電平，通過驅動電路即可帶動繼電器或其他開關元件動作，也可驅動指示燈顯示狀態。開關量輸出DO信號可用來控制開關、交流接觸器、變頻器以及可控硅等執行元件動作。                  
                  
AI（Analogy Input）模擬量輸入，                  
模擬量輸入的物理量有溫度、壓力、流量等，這些物理量由相應的傳感器感應測得，往往經過變送器轉變為電信號送入控制器的模擬輸入口。                  
                  
AO（Analogy Output）模擬量輸出，                  
模擬量輸出的信號是電壓（如0~5V、0~10V間的電壓）或電流（如0~10mA間的電流），其輸出電壓或電流的大小由控制軟件決定。                  

S7-400

擁有中端到***性能的功能強大的 SIMATIC S7-400 PLC。

模塊化、無風扇設計，高度的擴展能力，***的通訊和網絡能力，方便實施的分布式結構，以及用戶友好的運行處理，使得SIMATIC S7-400是中、***應用中滿足特別復雜的控制任務的理想的解決方案。

SIMATIC S7-400 的應用領域包括：

• 汽車工業（如生產線）

• 機械設備制造，包括***機械設備制造

• 倉儲技術

• 鋼鐵工業

• 樓宇管理系統

• 發電和配電

• 造紙和印刷工業

• 木材加工

• 食品和飲料工業

• 過程工程與組態，如：供水和污水處理

• 化工和石化

• 儀表和控制

• 包裝機械

多種性能等級的 CPU，具有用戶友好功能的全系列模板，可為用戶定制實施自動化控制任務。

任務擴展時，可通過使用附加模塊隨時對控制器進行擴展，并且成本不會太高。

SIMATIC S7-400 是一個通用的控制器：

• 具有高電磁兼容性和抗震性，可限度地用于工業領域。

• 可帶電連接、斷開模塊。

S7-400H

在自動化技術的許多領域中，有關可用性、自動化系統故障安全的要求一直在提高。在許多領域，設備停機可能造成極為高昂的費用。這里，只有冗余系統才能滿足其可用性要求。

SIMATIC S7-400H 所具有的容錯性可以滿足這些要求。即使在一個或多個故障導致部分控制器失靈時也能繼續運行。因此實現了其可用性，這樣 SIMATIC S7-400H 及其適合用于以下應用領域：

• 控制器故障后，過程重新啟動將會導致很高成本（通常在過程工業中）。

• 停機時間很寶貴的過程。

• 涉及貴重材料的過程（例如在制藥工業中）。

• 無人監管的應用。

• 涉及減少維護人員的應用。

訂貨數據

S7-400H 部件訂貨數據可在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應模塊找到。

S7-400F/FH

SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動化系統可使用在對安全要求較高的設備中。其可對立即停車過程進行控制，因此不會對人身、環境造成損害。S7-400F/FH 具有兩種基本設計：

• S7-400F:
  故障安全自動化系統。如果在控制系統中發生故障，生產過程就轉移到安全狀態，并中斷。

• S7-400FH:
  故障安全容錯自動化系統。如果在控制系統中發生故障，冗余控制系統部分將發生作用，并繼續控制生產過程。

使用附加標準模塊可以創建一個全集成的控制系統，在非安全相關和安全相關任務共存工廠中使用。使用相同的標準工具對整個工廠進行組態和編程