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西門子模塊6ES7431-1KF00-0AB0太原西門子專業(yè)授權(quán)代理商
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      西門子模塊6ES7431-1KF00-0AB0太原西門子專業(yè)授權(quán)代理商

      “EnablePeripheralOutputs”功能取消對外設(shè)的輸出禁止,這樣,就可以在CPU處于STOP模式下時修改外設(shè)輸出。在STOP模式下修改輸出界面如圖3-22所示。可按照下面的步驟設(shè)置允許外設(shè)輸出:

       

          圖3-22    STOP模式下修改輸出界面

          ①選擇菜單命令Table→Open,打開需要進(jìn)行外設(shè)輸出修改的變量表(VAT)或打開相關(guān)變量表的窗口。

          ②選擇菜單命令PLC→Connecttot,建立與所需CPU的連接,這樣就可以修改變量表中的外設(shè)輸出。

          ③選擇菜單命令PLC→OperatingMode,打開操作模式對話框,并把CPU切換到STOP模式。

          ④在“ModifyValue”列中為需要修改的外設(shè)輸出設(shè)置合適的值。

          例如,PQB7修改值:

          2#0001000011

          PQW2W#16#0027

          PQD4DW#16#0001

          ⑤選擇菜單命令Variable→EnablePeripheralOutputs,切換“Enable PeripheralOutputs”為有效。

          ⑥選擇菜單命令Variable→ActivateModifyValues,可以修改外設(shè)輸出。“EnablePeripheralOutputs”保持激活直到用菜單命令Variable→Enable PeripheralOutputs取消該功能。

          ⑦再從第④步開始設(shè)置新值。如果CPU改變操作模式,比如從STOP到RUN或STAR-TUP,就會彈出一個信息。如果CPU在RUN模式選擇“EnablePeripheralOutputs”功能,也會彈出一個信息。

       

        S7-300/400采用STEP7進(jìn)行編程及組態(tài),在STEP7中有3種數(shù)據(jù)類型:

          1)基本數(shù)據(jù)類型。

          2)通過基本數(shù)據(jù)類型組合成的復(fù)合數(shù)據(jù)類型。

          3)用來傳送子程序參數(shù)的參數(shù)類型。

          STEP7的基本數(shù)據(jù)類型有以下幾種:

          1.位( bit)

          位數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型為BOOL型,在編程軟件中BOOL變量的值“0”和“1”常用FALSE(假)和TURE(真)來表示。

          位存儲單元的地址由位地址和字節(jié)地址組成,例如I3.2中區(qū)域標(biāo)識符“I”表示該地址為輸入映像寄存器地址( Input),字節(jié)地址為3,位地址為2。這種尋址方式稱為“字節(jié).位”尋址方式。輸入字節(jié)IB3I3.0~I3.78位組成。

          2.字節(jié)( Byte)

          8位二進(jìn)制數(shù)構(gòu)成一個字節(jié)( Byte),其中第0位為位(LSB),第7位為高位( MSB)

          3.字( Word)

          相臨的兩個字節(jié)組成一個字,字用來表示無符號數(shù)。MW100是由MB100MB101兩個字節(jié)組成的,MB100為高位字節(jié)。在MW100中,M為區(qū)域標(biāo)識符,W表示按字尋址,100為起始字節(jié)MB100的地址。

          4.雙字( Double Word)

          一個雙字由兩個字組成,雙字用來表示無符號數(shù)。MD100是由MB100MB101MB102MB103 4個字節(jié)組成的一個雙字,MB100為高位字節(jié),D表示雙字,100為起始字節(jié)的地址。

          5.整數(shù)( INTInteger)

          整數(shù)為有符號數(shù),其高位為符號位,16位整數(shù)的取值范圍為-32768~+3276732位整數(shù)的取值范圍為-2147483648~+2147483647。在PLC中,整數(shù)用補(bǔ)碼來表示。

          632位浮點數(shù)

          浮點數(shù)又稱為實數(shù)( REAL),在計算機(jī)中浮點數(shù)用科學(xué)記數(shù)法表示為1m/2E,例如123.4可以表示為1.234×102。符合ANSI/IEEE標(biāo)準(zhǔn)754_4985的基本格式的浮點數(shù)可以表示為1m×2e,其中指數(shù)e=E+127(1e254),為8位整數(shù)。

          ANSI/IEEE標(biāo)準(zhǔn)浮點數(shù)的格式如圖6-1所示,總共占據(jù)一個雙字(32位)。高位為符號位;8位指數(shù)位于2330位;因為規(guī)定尾數(shù)的整數(shù)部分總是1,只保留了尾數(shù)的小數(shù)部分m022位)。浮點數(shù)的表示范圍為±1.75495×10-38~±3.402823×1038

          6-1    浮點數(shù)格式

          浮點數(shù)的特點是可以用很小的存儲空間(4B)表示非常大和非常小的數(shù)。PLC輸入和輸出的數(shù)值大多數(shù)是整數(shù)(包括模擬量),用浮點數(shù)來處理這些數(shù)據(jù)需要進(jìn)行數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換。

          7.常數(shù)的表示方法

          常數(shù)值可以是字節(jié)、字或雙字,CPU以二進(jìn)制方式存儲常數(shù),常數(shù)也可以用十進(jìn)制、十六進(jìn)制ASCII碼或浮點數(shù)的形式來表示。常數(shù)的表示如表6-1所示。

          6-1    常數(shù)的表示

          符 號

          說 明

       B#16# W#16# DW#16#

          十六進(jìn)制字節(jié)、字和雙字常數(shù)

          D#

          IEC日期常數(shù)

          L#

          32位整數(shù)常數(shù)

          P#

          地址指針常數(shù)

          S5T#

          S5時間常數(shù)(16位)

          T#

          IEC時間常數(shù)

          TOD#

          實時時間常數(shù)(32位)

          C#

          計數(shù)器常數(shù)(BCD編碼)

          2#

          二進(jìn)制常數(shù)

          B#16#W#16#DW#16#分別用來表示十六進(jìn)制的字節(jié)、字和雙字常數(shù)。2#用來表示二進(jìn)制常數(shù),如2#1011_0011

          L#32位整數(shù)常數(shù),例如1# +5

          P#為地址指針常數(shù),例如P#M2.3表示M2.3的地址。

          S5T#16位的S5時間常數(shù),格式為S5T#aD_bH_cM_dS_eMS。其中abcde分別是日、小時、分鐘、秒鐘和毫秒的數(shù)值。在實際使用時可以省略下劃線,例如S5T#3M40S=340秒。

          S5時間常數(shù)的取值范圍為S5T#0H0M0S0MS~S5T#2H46M30S0MS,時間增量為10ms

          T#為帶符號的32IEC時間常數(shù),例如T#1D_12H_30M_0S_250MS,時間增量為1ms。其取值范圍為T#0D_OH_0M_0S_0MS~T#24D_20H_31M_23S_648MS

          DATEIEC日期常數(shù),取值范圍為D#1990-1-1~D#2168-12-31

          TOD#32位實時時間常數(shù),時間增量為1ms,例如TOD#235045. 300

          C#為計數(shù)器常數(shù),用BCD碼表示,例如C#250

          8ASCII碼字符用單引號表示,例如“ABC

      • 1. Modbus RTU 主站指令庫的功能是通過在用戶程序中調(diào)用預(yù)先編好的程序功能塊實現(xiàn)的,該庫對 Port 0 和 Port 1 有效。該指令庫將設(shè)置通信口工作在自由口模式下。
      • 2. Modbus RTU 主站指令庫使用了一些用戶中斷功能,編其他程序時不能在用戶程序中禁止中斷。
      • 3. Modbus RTU 主站庫對CPU的版本有要求。CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01(即訂貨號為 6ES721*-***23-0BA*),1.22版本之前(包括1.22版本)的 S7-200 CPU 不支持。

      使用 Modbus RTU 主站指令庫,可以讀寫 Modbus RTU 從站的數(shù)字量、模擬量 I/O 以及保持寄存器。

      要使用 Modbus RTU 主站指令庫,須遵循下列步驟:

      • 1.安裝西門子標(biāo)準(zhǔn)指令庫
      • 2.按照要求編寫用戶程序調(diào)用 Modubs RTU 主站指令庫
      • 安裝西門子標(biāo)準(zhǔn)指令庫

      1.2 Modbus RTU 主站功能編程

      1. 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序

      使用 SM0.0 調(diào)用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化,并啟動其功能控制:

      2

      圖 2. 用 SM0.0 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化與控制子程序

      各參數(shù)意義如下:西門子6ES7952-1KP00-0AA0

      a. EN 使能: 必須保證每一掃描周期都被使能(使用 SM0.0)
      b. Mode 模式: 為 1 時,使能 Modbus 協(xié)議功能;為 0 時恢復(fù)為系統(tǒng) PPI 協(xié)議
      c. Baud 波特率: 支持的通訊波特率為1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200。
      d. Parity 校驗: 校驗方式選擇
        0=無校驗
      1=奇較驗
      2=偶較驗   
      e. Timeout 超時: 主站等待從站響應(yīng)的時間,以毫秒為單位,典型的設(shè)置值為 1000 毫秒(1 秒),允許設(shè)置的范圍為 1 - 32767。
         注意: 這個值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時間響應(yīng)。
      f. Done 完成位: 初始化完成,此位會自動置1。可以用該位啟動 MBUS_MSG 讀寫操作(見例程)
      g. Error   初始化錯誤代碼(只有在 Done 位為1時有效):
        0= 無錯誤
      1= 校驗選擇非法
      2= 波特率選擇非法
      3= 模式選擇非法

      2. 調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG,發(fā)送一個Modbus 請求;

      4

      圖 3. 調(diào)用Modbus RTU 主站讀寫子程序

      各參數(shù)意義如下:西門子6ES7952-1KP00-0AA0

      a. EN 使能: 同一時刻只能有一個讀寫功能(即 MBUS_MSG)使能
         注意:建議每一個讀寫功能(即 MBUS_MSG)都用上一個 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位來激活,以保證所有讀寫指令循環(huán)進(jìn)行(見例程)。
      b. First 讀寫請求位: 每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發(fā)
      c. Slave 從站地址: 可選擇的范圍   1 - 247
      d. RW 從站地址: 0 = 讀, 1 = 寫
         注意:
      1. 開關(guān)量輸出和保持寄存器支持讀和寫功能
      2. 開關(guān)量輸入和模擬量輸入只支持讀功能
      e. Addr 讀寫從站的數(shù)據(jù)地址:
        選擇讀寫的數(shù)據(jù)類型
        00001 至 0xxxx - 開關(guān)量輸出
        10001 至 1xxxx - 開關(guān)量輸入
      30001 至 3xxxx - 模擬量輸入
      40001 至 4xxxx - 保持寄存器
      f. Count 數(shù)據(jù)個數(shù) 通訊的數(shù)據(jù)個數(shù)(位或字的個數(shù))
         注意: Modbus主站可讀/寫的zui大數(shù)據(jù)量為120個字(是指每一個 MBUS_MSG 指令)
      g. DataPtr 數(shù)據(jù)指針: 1. 如果是讀指令,讀回的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中
        2. 如果是寫指令,要寫出的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中
      h. Done 完成位 讀寫功能完成位
      i. Error 錯誤代碼: 只有在 Done 位為1時,錯誤代碼才有效
      西門子6ES7952-1KP00-0AA0 0 = 無錯誤
      1 = 響應(yīng)校驗錯誤
      2 = 未用
      3 = 接收超時(從站無響應(yīng))
      4 = 請求參數(shù)錯誤(slave address, Modbus address, count, RW)
      5 = Modbus/自由口未使能
      6 = Modbus正在忙于其它請求
      7 = 響應(yīng)錯誤(響應(yīng)不是請求的操作)
      8 = 響應(yīng)CRC校驗和錯誤
      -
      101 = 從站不支持請求的功能
      102 = 從站不支持?jǐn)?shù)據(jù)地址
      103 = 從站不支持此種數(shù)據(jù)類型
      104 = 從站設(shè)備故障
      105 = 從站接受了信息,但是響應(yīng)被延遲
      106 = 從站忙,拒絕了該信息
      107 = 從站拒絕了信息
      108 = 從站存儲器奇偶錯誤

      常見的錯誤:

      • 如果多個 MBUS_MSG 指令同時使能會造成 6 號錯誤
      • 庫存儲區(qū)被程序其它地方復(fù)用,有時也會造成6 號錯誤
      • 從站 delay 參數(shù)設(shè)的時間過長會造成主站 3 號錯誤
      • 從站掉電或不運行,網(wǎng)絡(luò)故障都會造成主站 3 號錯誤

      3. 在 CPU 的 V 數(shù)據(jù)區(qū)中為庫指令分配存儲區(qū)(Library Memory)

      Modbus Master 指令庫需要一個284個字節(jié)的全局 V 存儲區(qū)。

      參考:分配庫指令數(shù)據(jù)區(qū)

      1.3 關(guān)于 Modbus RTU 主站協(xié)議及地址

      此為西門子正式推出的標(biāo)準(zhǔn)庫指令說明資料。

      在 Modbus RTU Master 協(xié)議和 PPI 協(xié)議之間切換:

      Modbus RTU Master 協(xié)議指令庫使通信口工作在自由口模式下,此時不能與 Micro/WIN 軟件通信。要在切換回 PPI 協(xié)議,可以:

      • 將 MBUS_CTRL 指令的 Mode 輸入端設(shè)置為邏輯"0"
      • 將 CPU 的允許模式選擇開關(guān)置為 STOP 位置

      西門子6ES7952-1KP00-0AA0

      Modbus RTU Master 協(xié)議庫的執(zhí)行時間:

      Modbus RTU Master 協(xié)議庫的 MBUS_CTRL 指令不需要很長的執(zhí)行時間。MBUS_需要 1.11 ms 用于初始化,在后續(xù)的每個掃描周期中只占用 0.41 ms。

      調(diào)用 MBUS_MSG 子程序會加長處理時間。大部分時間都用于 CRC 校驗的計算。每讀、寫一個字的數(shù)據(jù)就需要 1.85 ms 掃描時間。數(shù)據(jù)zui多的情況下(讀、寫 120 字的數(shù)據(jù)),掃描時間大概會擴(kuò)增加 222 ms。讀操作的時間主要消耗在接收數(shù)據(jù)上;寫操作的時間主要消耗在發(fā)送數(shù)據(jù)上。

       

      Modbus 地址

       

      通常 Modbus 地址由 5 位數(shù)字組成,包括起始的數(shù)據(jù)類型代號,以及后面的偏移地址。Modbus Master 協(xié)議庫把標(biāo)準(zhǔn)的 Modbus 地址映射為所謂 Modbus 功能號,讀寫從站的數(shù)據(jù)。Modbus Master 協(xié)議庫支持如下地址:

      • 00001 - 09999:數(shù)字量輸出( 線圈)
      • 10001 - 19999:數(shù)字量輸入(觸點)
      • 30001 - 39999:輸入數(shù)據(jù)寄存器(通常為模擬量輸入)
      • 40001 - 49999:數(shù)據(jù)保持寄存器

       

      Modbus Master 協(xié)議庫支持的功能

      西門子6ES7952-1KP00-0AA0

      為了支持上述 Modbus 地址的讀寫,Modbus Master 協(xié)議庫需要從站支持下列功能:

      表 1. 需要從站支持的功能

      Modbus 地址 讀/寫 Modbus 從站須支持的功能
      00001 - 09999
      數(shù)字量輸出
      功能 1
      功能 5:寫單輸出點
      功能 15:寫多輸出點
      10001 - 19999
      數(shù)字量輸入
      功能 2

      30001 - 39999
      輸入寄存器

      功能 4
      40001 - 49999
      保持寄存器
      功能 3
      功能 6:寫單寄存器單元
      功能 16:寫多寄存器單元

       

      Modbus 地址和 S7-200 存儲區(qū)地址的映射

       

      S7-200 通過 Modbus Master 和 Slave 協(xié)議庫通信時,Modbus 地址和 S7-200 內(nèi)存儲區(qū)地址的 映射關(guān)系都類似。

      Modbus 保持寄存器地址映射舉例:

      5

      Modbus 數(shù)字量地址映射舉例:

       

      位地址(0xxxx 和 1xxxx)數(shù)據(jù)總是以字節(jié)為單位打包讀寫。*個字節(jié)中的zui低有效位對應(yīng) Modbus 地址的起始地址。如下圖所示:

      西門子6ES7952-1KP00-0AA0

      6

      圖 4. 數(shù)字量地址映射舉例

      1.4 Modbus RTU 主站例程

      為了更好地理解 Modbus 主站的編程,可參考下面的例程。

       

      例子程序1: 多個MBUS_MSG指令輪詢執(zhí)行,

       

      注意

      • 1. 該例程使用 Micro/WIN V4.0 SP5 保存。
      • 2. 該例程僅訪問一個從站,若訪問不同的從站,可通過改變從站地址來實現(xiàn)。

      Modbus RTU 主站指令庫應(yīng)用例程

       

      例子程序2:反復(fù)激活單個MBUS_MSG指令:

       

      Modbus RTU 主站變址方式輪詢訪問應(yīng)用例程

       

      注意:此指令庫/程序的作者和擁有者對于該軟件的功能性和兼容性不負(fù)任何責(zé)任。使用該軟件的風(fēng)險完全由用戶自行承擔(dān)。由于它是免費的,所以不提供任何擔(dān)保,錯誤糾正和支持,用戶不必為 此西門子與服務(wù)部門。

      西門子6ES7952-1KP00-0AA0

      1.5 Modbus RTU 主站常問問題

      Modbus RTU 主站庫對 CPU 的版本是否有要求,為什么編譯例子程序時,會遇到 4 個錯誤?

      Modbus RTU 主站庫對 CPU 的版本確實有要求,CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01(即訂貨號為6ES721*-***23-0BA*),1.22 版本之前(包括 1.22 版本)的 S7-200 CPU 不支持。

      Modbus 指令庫啟動后,如何通過同一個通信端口進(jìn)行 CPU 監(jiān)控?

      Modbus 指令庫使用的是 CPU 的自由口通信功能,工作在自由口模式下的通訊口不能使用 Micro/WIN 的 PPI 編程通信監(jiān)控。如果通信口都已經(jīng)被占用,可以考慮:

      • 加一個通信模塊(如 EM 277、CP 243-1、EM 241 等)擴(kuò)展出一個編程通信口
      • 中止自由口模式,可以將 CPU 上的模式開關(guān)從 RUN 撥到 STOP;或者保持處于 RUN 狀態(tài),用程序停止指令庫的 Modbus 模式(參見指令庫應(yīng)用)

       如何理解 Modbus 地址與功能碼的區(qū)別?

      Modbus 地址與 Modbus 的功能碼是兩個層次的概念。

       

      根據(jù) Modbus 通信協(xié)議,Modbus 數(shù)據(jù)的地址使用 0xxxx、1xxxx、3xxxx 和 4xxxx 的形式,分別表示數(shù)字量輸出、數(shù)字量輸入、模擬量輸入等數(shù)據(jù)地址。在使用 S7-200 的指令庫時,Modbus 數(shù)據(jù)地址與 S7-200 的 I/O 和數(shù)據(jù)存儲區(qū)地址間有特定的對應(yīng)關(guān)系。

       

      有些設(shè)備表明它支持 Modbus RTU 通信協(xié)議,但也詳細(xì)提供了讀寫數(shù)據(jù)的詳細(xì)通信幀格式,其中包括如何 Modbus 站的地址,需要讀寫數(shù)據(jù)類型、長度等等。數(shù)據(jù)幀有特定字節(jié)指出此指令讀寫的數(shù)據(jù)類型和地址,此字節(jié)的數(shù)據(jù)內(nèi)容即所謂"功能碼",如功能 1 讀取單個/多個數(shù)字量輸出點的值。

       

      支持 Modbus 協(xié)議的設(shè)備或軟件,使用時用戶直接設(shè)置或看到的應(yīng)當(dāng)是 Modbus 數(shù)據(jù)地址。Modbus 地址所訪問的數(shù)據(jù),是通過各種"功能"讀寫而來。功能碼是 Modbus 地址的底層。如果 Modbus 通信的一方提供的所謂 Modbus 協(xié)議只有功能碼,則需要注意了解此功能號與 Modbus 地址間的對應(yīng)關(guān)系。西門子6ES7952-1KP00-0AA0

      如何訪問大于 9999 的保持寄存器地址?

      通常 Modbus 協(xié)議的保持寄存器地址范圍在 40001 - 49999 之間。對于多數(shù)應(yīng)用來說已經(jīng)夠了。但有些 Modbus 從站把地址映射到保持寄存器區(qū)的地址超過 9999 的部分。

      Modbus Master 協(xié)議庫支持超過 9999 的保持寄存器地址。地址范圍為 400001 - 465536。只需在調(diào)用 MBUS_MSG 子程序時給 Addr 參數(shù)賦相應(yīng)的值即可,如 416768。

       Modubs Master 擴(kuò)展地址模式僅支持保持寄存器區(qū),不支持其他地址類型。

      S7-200 作為 Modbus 主站方接收上來的數(shù)據(jù)格式與第三方設(shè)備不一樣怎么辦?

      西門子PLC數(shù)據(jù)的存儲格式為高位低存方式。舉例:VD200中包含VW200和VW202,其中VW202是低字,VW200是高字。若第三方設(shè)備與西門子數(shù)據(jù)存儲格式不同,是低位低存的方式,那么通信上來的數(shù)據(jù)就會存在錯誤,需要進(jìn)行轉(zhuǎn)換才能使用。編程的方式比較多樣,針對雙字中高低字的交換可以使用SWAP(字交換)指令,若是字節(jié)交換可以考慮循環(huán)移位指令。

      S7-200 是否支持如 Modbus TCP 等其它協(xié)議?

      不支持。S7-200自身的通信端口或其通信擴(kuò)展模塊均不支持 Modbus TCP、CANopen、DeviceNet 以及 BACnet 通信協(xié)議。

       為什么 S7-200 作 Modbus 主站時 MBUS_MSG 指令報6號錯誤?

      引起6號錯誤主要有兩方面的原因:1.多個 MBUS_MSG 指令同時使能執(zhí)行;2. Modbus庫存儲區(qū)中分配的建議地址區(qū)與編程中已使用的V存儲區(qū)有重疊。

      2Modbus RTU從站

      2.1 CPU 上的通信口(Port0)支持 Modbus RTU 從站通信協(xié)議

      S7-200 CPU上的通信口Port0可以支持Modbus RTU協(xié)議,成為Modbus RTU從站。此功能是通過S7-200的自由口通信模式實現(xiàn),因此可以通過無線數(shù)據(jù)電臺等慢速通信設(shè)備傳輸。

       詳情請參考《S7-200系統(tǒng)手冊》之相關(guān)章節(jié)。

      要實現(xiàn)Modbus RTU通信,需要STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的編程軟件,而且須安裝STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library(指令庫)。Modbus RTU功能是通過指令庫中預(yù)先編好的程序功能塊實現(xiàn)的。

       Modbus RTU從站指令庫只支持CPU上的通信0口(Port0)。

      西門子6ES7952-1KP00-0AA0

      2.2 編程基本步驟:

      檢查Micro/WIN的軟件版本,應(yīng)當(dāng)是STEP 7-Micro/WIN V3.2以上版本。

      檢查Micro/WIN的指令樹中是否存在Modbus RTU從站指令庫(圖1),庫中應(yīng)當(dāng)包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE兩個子程序。如果沒有,須安裝Micro/WIN32 V3.2的Instruction Library(指令庫)軟件包;

      圖1. 指令樹中的庫指令

      編程時使用SM0.1調(diào)用子程序MBUS_INIT進(jìn)行初始化,使用SM0.0調(diào)用MBUS_SLAVE,并相應(yīng)參數(shù)。關(guān)于參數(shù)的詳細(xì)說明,可在子程序的局部變量表中找到;

      圖2. 調(diào)用Modbus RTU通信指令庫

      圖中參數(shù)意義如下:

      • 模式選擇:啟動/停止Modbus,1=啟動;0=停止
      • 從站地址:Modbus從站地址,取值1~247
      • 波特率:可選1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200
      • 奇偶校驗:0=無校驗;1=奇校驗;2=偶校驗
      • 延時:附加字符間延時,缺省值為0
      • zui大I/Q位:參與通信的zui大I/O點數(shù),S7-200的I/O映像區(qū)為128/128,缺省值為128
      • zui大AI字?jǐn)?shù):參與通信的zui大AI通道數(shù),可為16或32
      • zui大保持寄存器區(qū):參與通信的V存儲區(qū)字(VW)
      • 保持寄存器區(qū)起始地址:以&VBx(間接尋址方式)
      • 初始化完成標(biāo)志:成功初始化后置1
      • 初始化錯誤代碼

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