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西門(mén)子6ES7432-1HF00-0AB0衡水西門(mén)子西門(mén)子專(zhuān)業(yè)授權(quán)代理商

S7-400 自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進(jìn)行各種組合。

系統(tǒng)包含下列組件：

• 電源模塊 (PS)：
  用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。

• CPU：
  配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據(jù)具體型號(hào)，這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口，多可以連接 125 個(gè)PROFIBUS DP 從站。可以將多 256 個(gè) PROFINET IO 設(shè)備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理極大型的配置。此外，在一個(gè)中央控制器中的多重計(jì)算模式下，多個(gè) CPU 可以協(xié)同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應(yīng)時(shí)間，可實(shí)現(xiàn)較短機(jī)器循環(huán)時(shí)間。

• 用于數(shù)字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號(hào)模塊 (SM)

• 通信處理器 (CP)，例如，用于總線(xiàn)連接和端到點(diǎn)連接

• 功能模塊 (FM)：
  用于完成計(jì)數(shù)、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務(wù)的專(zhuān)業(yè)模塊。

根據(jù)具體要求，也可使用下列模塊：

• 接口模塊 (IM)：
  用于連接中央控制器和擴(kuò)展單元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可帶有多 21 個(gè)擴(kuò)展單元運(yùn)行。

• SIMATIC S5 模塊：
  在相關(guān) SIMATIC S5 擴(kuò)展單元中，可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外，在 S5 EU 或者直接在 CC 中（使用適配器）都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。

擴(kuò)展

若用戶(hù)需要在應(yīng)用中使用一個(gè)以上中央控制器時(shí)，則可以對(duì) S7-400 進(jìn)行擴(kuò)展：

• 多 21 個(gè)擴(kuò)展單元：
  可將多 21 個(gè)擴(kuò)展單元 (EU) 連接到中央控制器 (CC)。

• 接口模塊 (IM) 的連接：
  通過(guò)發(fā)送和接收 IM 來(lái)連接 CC 和 EU。發(fā)送 IM 插到 CC 中，相關(guān)的接收 IM 插到下游 EU 中可將多 6 個(gè)發(fā)送 IM 插到 CC 中（其中多 2 個(gè)帶 5-V 電源），并可將多 1 個(gè) IM 插到 EU 中。每個(gè)發(fā)送 IM 均有 2 個(gè)接口，每個(gè)接口用于連接 1 條線(xiàn)路。可將多 4 個(gè) EU（不帶 5-V 電源）或 1 個(gè) EU（帶 5-V 電源）連接到發(fā)送 IM 的每個(gè)接口。

• 電源模塊的固定插槽：
  必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的左側(cè)。

• 通過(guò) C 總線(xiàn)進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換受限制：
  通過(guò) C 總線(xiàn)進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換只能在 CC 和 6 個(gè) EU（EU 1 至 EU 6）之間進(jìn)行。

• 集中擴(kuò)展：
  建議用于小型配置和機(jī)器上的控制柜。也可以提供 5-V 電源。

  • CC 和一個(gè) EU 之間的線(xiàn)路距離：1.5 m（帶 5 V 電源）、3 m（不帶 5 V 電源）。

• 通過(guò) EU 進(jìn)行分布式擴(kuò)展：
  建議在面積很大工廠(chǎng)內(nèi)采用，其中，多個(gè) EU 位于各個(gè)位置。可以使用 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。

  • CC 和一個(gè) EU 之間的線(xiàn)路距離：對(duì)于 S7 EU，約 100 m；對(duì)于 S5 EU 約 600 m。

• 注意將 S5 擴(kuò)展單元分布式連接到：
  IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用，IM 314 在 S5 EU 中使用。可將以下S5 EU 連接到 S7-400：

  • EG 183U

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    西門(mén)子S7-200系列PLC取反與跳變指令使用及應(yīng)用實(shí)例

    
    

    ? 取反（NOT）指令將它左邊電路的邏輯運(yùn)算結(jié)果取反，運(yùn)算結(jié)果若為1則變?yōu)?/span>0，為0則變?yōu)?/span>1，該指令沒(méi)有操作數(shù)。能流到達(dá)該觸點(diǎn)時(shí)即停止；若能流未到達(dá)該觸點(diǎn)，該觸點(diǎn)給右側(cè)提供能流。

    ? 正（EU，Edge Up，上升沿）/（ED，Edge Down）負(fù)跳變指令 正跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次正跳變（觸點(diǎn)的輸入信號(hào)由0變?yōu)?/span>1）時(shí)，或負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次負(fù)跳變（觸點(diǎn)的輸入信號(hào)由1變?yōu)?/span>0）時(shí)，觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期。它們沒(méi)有操作數(shù)，觸點(diǎn)符號(hào)中間的“P"和“N"分別表示正跳變（Positive Transition）和負(fù)跳變(Negative Transition)。

    ? 取反與跳變指令的應(yīng)用

    

    

    

  • 西門(mén)子6ES7431-7KF10-0AB0

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    三肯SVF，顯示“”，說(shuō)明書(shū)中“”表示直流過(guò)壓。電壓值是由直流母線(xiàn)取樣后V左右的直流)通過(guò)分壓后再由光耦進(jìn)行隔離，當(dāng)電壓超過(guò)一定閥值時(shí)，光耦動(dòng)作，給處理器一個(gè)高電平。過(guò)壓報(bào),我們可以看一下電阻是否變值，光耦是否有短路現(xiàn)象等。由以上的事例當(dāng)中不難看出，變頻器的報(bào)提示對(duì)處理問(wèn)題有多么重要，提示你正確的處理問(wèn)題的方向。類(lèi)比檢查法此法可以是自身相同回路的類(lèi)比，也可以是故障板與已知好板的類(lèi)比。這可以幫助維修者快速縮小檢查范圍。。

    

    西門(mén)子S7-300編程軟件SIMATIC Manager打開(kāi)老提示未找到有效的許可證密鑰？
    答：這說(shuō)明你軟件沒(méi)有授權(quán)，去授權(quán)一下即可。
    問(wèn)：在WIN10系統(tǒng)上運(yùn)行SIMATIC STEP7 V5.6提示SIMATIC Manager 的注冊(cè)表數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)置不正確。請(qǐng)重新安裝 STEP 7，如何解決？
    答：把SIMATIC Manager運(yùn)行時(shí)勾選以管理員身份即可，如還不行就需要重新安裝軟件了。

    

圖2.S7-300硬件組態(tài)

圖3.PN-IO屬性

2.3 設(shè)置好IP地址后（本例中為192.168.0.1），點(diǎn)擊New按鈕添加一條子網(wǎng)Ethernet（1），如果已經(jīng)存在子網(wǎng)，也可選中該子網(wǎng)直接點(diǎn)OK按鈕即可。

圖4.添加IP地址和子網(wǎng)

2.4 點(diǎn)擊快捷菜單中的Configure Network按鈕進(jìn)入Netpro視圖。

圖5.點(diǎn)擊Configure Network按鈕

2.5 在Netpro視圖的CPU上點(diǎn)右鍵選擇Insert New Connection添加新連接。

定時(shí)器T001連續(xù)運(yùn)行，定時(shí)器線(xiàn)圈由它自己的常閉觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)定時(shí)器完成定時(shí)過(guò)程，線(xiàn)圈被激活，使定時(shí)器常閉觸點(diǎn)無(wú)效，通路被打斷，由此線(xiàn)圈不能通電。這個(gè)新?tīng)顟B(tài)也意味著常閉觸點(diǎn)不能再通電。因此，后情況是定時(shí)器復(fù)位并且自動(dòng)地再次開(kāi)始它的定時(shí)過(guò)程。

這是一個(gè)很快的響應(yīng)。定時(shí)器的復(fù)位/置位會(huì)在程序的大約一次掃描(多兩次掃描)內(nèi)發(fā)生。在如此短的時(shí)間內(nèi)，定時(shí)器的連續(xù)置位和復(fù)位使定時(shí)器觸點(diǎn)動(dòng)作如同受脈沖激勵(lì)。使用定時(shí)器T001的常開(kāi)觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)ALT指令說(shuō)明了這一點(diǎn)。每過(guò)20秒，Y001和Y002的輸出狀態(tài)互換。

在這個(gè)例子中，變化著的輸出對(duì)配給雜志的線(xiàn)路進(jìn)行切換，20秒的停頓用于雜志沿傳送帶下移并的停倒入等待盒中。這樣能保證一個(gè)穩(wěn)定的生產(chǎn)流程，這個(gè)過(guò)程很容易由照看雜志裝箱的一個(gè)操作人員管理。

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PLC現(xiàn)場(chǎng)硬件模塊的組態(tài)和軟件調(diào)試

對(duì)于各種PLC的現(xiàn)場(chǎng)硬件組態(tài)和軟件調(diào)試，通常有經(jīng)驗(yàn)的工程師應(yīng)該先花一些時(shí)間對(duì)自己的現(xiàn)場(chǎng)工作進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的規(guī)劃，通常應(yīng)當(dāng)采取如下的步驟：

（1） 系統(tǒng)的規(guī)劃

首先，必須深入了解系統(tǒng)所需求的功能，并調(diào)查可能的控制方法，同時(shí)與用戶(hù)或設(shè)計(jì)院共同探討序，根據(jù)所歸納之結(jié)論來(lái)擬定系統(tǒng)規(guī)劃，決定所采行的PLC系統(tǒng)架構(gòu)、所需之I/O點(diǎn)數(shù)與I/O模塊型式。

（2） I/O模塊選擇與地址設(shè)定

當(dāng)I/O模塊選妥后，依據(jù)所規(guī)劃之I/O點(diǎn)使用情形，由PLC的CPU系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)定I/O地址，或由使用者自定I/O模塊的地址。

（3） 梯形圖程序的編寫(xiě)與系統(tǒng)配線(xiàn)

在確定好實(shí)際的I/O地址之后，依據(jù)系統(tǒng)需求的功能，開(kāi)始著手梯形圖程序的編寫(xiě)。同時(shí)，I/O之地址已設(shè)定妥當(dāng)，故系統(tǒng)之配線(xiàn)亦可著手進(jìn)行。

（4） 梯形圖程序的仿真與修改

在梯形圖程序撰寫(xiě)完成后，將程序?qū)懭隤LC，便可先行在PC與OpenPLC系統(tǒng)做在線(xiàn)連接，以執(zhí)行在線(xiàn)仿真作業(yè)。倘若程序執(zhí)行功能有誤，則必須進(jìn)行除錯(cuò)，并修改梯形圖程序。

（5） 系統(tǒng)試車(chē)與實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)

在線(xiàn)上程序仿真作業(yè)下，若梯形圖程序執(zhí)行功能正確無(wú)誤，且系統(tǒng)配線(xiàn)亦完成后，便可使系統(tǒng)納入實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)，項(xiàng)目計(jì)劃亦告完成。

（6）程序注釋和歸檔

為確保日后維修的便利，要將試車(chē)無(wú)誤可供實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)的梯形圖程序做批注，并加以整理歸檔，方能縮短日后維修與查閱程序之時(shí)間。這是職業(yè)工程師的良好習(xí)慣，無(wú)論對(duì)今后自己進(jìn)行維護(hù)，或者移交用戶(hù)，這都會(huì)帶來(lái)極大的便利，而且是你的職業(yè)水準(zhǔn)的一個(gè)體現(xiàn)