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BX100N川崎KAWASAKI機器人維修讓你省心 在競爭激烈的工業環境中,計劃外停機時間所花費的不僅僅是的生產量,重要的是要主動發現隱藏的低效率,在機器和機器人出現故障之前對其進行預測。一種組織授權形式,具有預測性維護策略,利用收集的數據并尋求在故障發生之前消除故障是關鍵。
使用3D視覺,不需要像2D視覺那樣針對處于不同高度的零件有多個程序。視覺系統能夠自行確定零件高度,并據此進行調整,3D視覺的另一個很好的應用是卸垛,借助3D視覺,機器人可以確定貨盤上的盒子或產品的大小以及其在空間中的,這使機器人可以根據要放置的佳盒子來確定佳盒子,并以哪種順序來選擇它們。盡管一些確實認為視覺系統僅對材料處理應用有所幫助,但是如上所述,越來越明顯的是,激光視覺系統,尤其是具有三維功能的視覺系統,在機器人焊接應用中正變得越來越有用,焊接視覺可以幫助機器人適應被焊接部件的細微變化。與人眼不同,3D視覺系統可以幫助引導機器人沿著焊接路徑進行調整,以解決零件放置或固定問題中的任何不準確之處。
BX100N川崎KAWASAKI機器人維修讓你省心
清潔機器人外部
使用溫和的清潔劑清潔 Spot。不要使用強溶劑。
注意:不要淹沒 Spot。Spot 可以抵抗輕微的水霧,但不應用噴水器強行噴灑或浸沒在水中。Submerging Spot 將損壞機器人。
清潔機器人的冷卻風扇
定期檢查機器人的狀況可能表明機器人底部的冷卻風扇需要清潔。如果風扇被灰塵堵塞,??可能會產生過熱故障。
所需工具:
M4六角螺絲刀
扭矩扳手設置為 4.0Nm
帶軟管的吸塵器
指示:
從后座板上拆下 8x M5x18 螺絲并拆下面板。您無需卸下后板蓋。
拆下 4x M5x10 螺絲和 2x M5x18 螺絲 Front Sit Plate 并拆下面板。您無需卸下前板蓋。
使用真空吸塵器軟管清潔風扇過濾器。
他們還需要采取一些預防措施,選擇選擇直臂式MIG槍與選擇常規的MIG槍非常相似,這些電源線通常根據機器人的制造商和型號以預定的長度出售,而不是用于手臂上機器人的電纜長度不同。設置長度有助于大程度地減少機器人手臂內電纜的扭結,還有助于簡化MIG噴槍的安裝,訂購新槍時,請始終了解您的機器人制造商和型號,選擇一種類型的直臂式MIG機器人槍時,請尋找能良好旋轉電源線的槍,例如,某些制造商在電纜的正面放置了一個旋轉的電源連接。以使其可以旋轉360度,這種自由旋轉的能力減輕了電纜和電源插針的應力,并為更大范圍的應用提供了更大的機動性,它還有助于防止扭結,扭結可能導致送絲不良,導電性問題或過早磨損或故障,此外。
從而減少生產期間轉換的停機以及更換易損件的成本,噴嘴清洗站還有助于降低因保護氣覆蓋而造成的損失(由于飛濺物的堆積),從而有可能導致昂貴的返工,風冷機器人MIG噴槍是水冷模型的較便宜的替代品。只要噴槍能夠為應用提供合適的工作周期,則可以替代使用,添加噴霧器也有其他好處,該外圍設備可以安裝在噴嘴清潔站上,并在清潔前端消耗品后將防濺劑涂在前端消耗品上進行工作,這種化合物會覆蓋噴嘴的內部和外部以及接觸。從而在易損件和飛濺物之間形成保護性屏障,機器人焊接系統可望獲得哪種類型的,在許多情況下很快,為了確定它,公司需要評估其零件數量,以及手動焊接這些零件并將該信息與機器人焊接系統的潛在循環進行比較所需的。
一些制造商在電纜的正面提供了旋轉電源連接,使機器人可以在不束縛電纜的情況下在其終軸上盡可能多地旋轉,此功能有助于大程度地減少由于常規扭轉而產生的應力,并延長噴槍這部分的壽命,并通過允許其旋轉整個720度(兩個方向均為360度)并進行焊接來增加機器人的工作范圍快點。許多機器人MIG槍上的內置快速更換功能還可以加快電纜更換速度,從而提高了生產效率,而使用更堅固的電纜材料有助于更好地抵抗電弧的磨損和紫外線損壞,從而延長部件使用壽命,與機器人MIG槍相關的趨勢是使用實心安裝座(也稱為實心臂安裝座)。而不是之前在發生碰撞時用來保護的離合器座,除其他因素外,通常是由于工件或工具放置不正確而造成的,這種趨勢是由于當今的機器人內置了更復雜的碰撞檢測軟件。
BX100N川崎KAWASAKI機器人維修讓你省心通常設計和安裝的交貨較長。但好處是可以定制以滿足特定需求,在安裝任何一種類型的機器人焊接單元時,系統集成商都應參與計劃和測試確保為應用程序單元布局,機器人焊接系統有兩種類型:通臂式或傳統式,貫穿臂系統正變得越來越流行,并且大多數貫穿臂系統都允許安裝兩種類型的槍。根據應用程序的需求提供更多的選擇和靈活性,這是直通槍的一個例子,選擇正確的焊槍和噴嘴正確的焊槍是一個關鍵因素,可以幫助減少或消除焊接單元中常見問題的根源,在機器人焊接應用中,選擇焊槍不應該是事后的事,噴槍必須有適當的通道。并且能夠繞過焊接單元中的固定裝置,焊槍類型和消耗品的不同選擇可以幫助實現這一目標,機器人焊接系統有兩種類型:通臂式或傳統式。iuwhefsewdfwe