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有很多因素可能會影響電機的污染。諸如劣質油、冷卻劑或切削液之類的事情都可能是災難性的。這些污染物可能是損壞軸承、編碼器甚至繞組完整性的主要原因。確保有一個干凈和穩定的環境。

安裝不良

安裝伺服電機時不要著急。如果您在安裝過程中進行比賽，很容易錯過連接并錯誤地連接它。錯誤的連接可能代價高昂 - 因此請花點時間并非常徹底地確保它正確安裝。
電氣退化

就像軸承一樣，隨著時間的推移，電機的電氣方面，例如電容器、二極管，甚至電阻器都會發生故障。這也適用于編碼器和反饋設備。

轉換為這項技術可以幫助公司提高生產效率，提高質量并降低焊接操作的成本，但是該過程需要進行的計劃才能獲得這些結果。與機器人集成商緊密合作是確保對實施的各個方面進行精心策劃并確保機器人焊接系統在給定應用中正常工作的一個好步驟，實際上，不僅僅是理論，在添加機器人焊接系統之前，了解一些關鍵因素可以使該技術的(ROI)大化。并有助于防止潛在問題，1.零件的重復性對于成功實現自動化至關重要，由機器人焊接系統生產的零件的質量取決于進入焊接單元的零件的質量，這就是為什么經常聽到[垃圾進來，垃圾出"這一短語的原因，關于機器人焊接系統-如果進入焊接單元的零件有缺陷。則隨后的焊接也將發生，在添加機器人焊接系統之前。

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