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凌科建議每天、每月、每季度和每年對機(jī)器人進(jìn)行一次維護(hù)檢查。具體任務(wù)因時(shí)間間隔而異，但大部分維護(hù)任務(wù)發(fā)生在年度檢查期間。保持預(yù)防性維護(hù)計(jì)劃將確保您的 FANUC 機(jī)器人保持良好狀態(tài)并延長其保質(zhì)期。日常預(yù)防性維護(hù)可以使FANUC Arcmate 120ic像新的一樣運(yùn)行。避免了機(jī)械故障，因?yàn)榭梢栽趩栴}變成大修之前發(fā)現(xiàn)問題。安全隱患、低可重復(fù)性、電纜磨損、工具定位不良和程序丟失是可以通過定期維護(hù) FANUC 機(jī)器人來避免的其他問題.
通過適當(dāng)?shù)牧慵{(lán)圖預(yù)先計(jì)劃。夾具和系統(tǒng)的一般設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)該框架，在某些情況下，如果公司知道他們的生產(chǎn)需求將在較長一段內(nèi)保持相對穩(wěn)定，則可以更長的回收期，零件和產(chǎn)品流必須保持一致，自動(dòng)焊接單元的輸出僅與送入其中的零件一樣好。為了獲得這些系統(tǒng)的優(yōu)勢，擁有準(zhǔn)確，可重復(fù)的零件設(shè)計(jì)至關(guān)重要，縫隙，裝配不良或接頭接觸不良都會阻止機(jī)器人正確完成其工作，機(jī)器人焊接應(yīng)用的佳零件設(shè)計(jì)是簡單的零件，可讓機(jī)器人重復(fù)執(zhí)行相同的焊接，具有低品種零件的大量應(yīng)用準(zhǔn)備獲得機(jī)器人焊接的優(yōu)勢。公司應(yīng)盡量避免需要復(fù)雜工具或夾具才能將其固定到位的零件設(shè)計(jì)，因?yàn)檫@既會阻礙機(jī)器人的效率，又會增加操作的前期成本，就是說，在某些情況下，公司可能仍可以通過對稍微復(fù)雜一些的零件進(jìn)行模具而獲得豐厚的。
Panasonic碼垛機(jī)械手維修故障案例
1、檢查攝像頭窗口是否有裂縫或任何可能遮擋鏡頭的障礙物，例如膠帶或碎屑。
2、檢查是否有破損的塑料件，尤其是黃色的防撞保護(hù)殼。
3、檢查機(jī)器人的風(fēng)扇是否安靜地旋轉(zhuǎn)。
4、檢查是否有松動(dòng)的緊固件或其他物品。頭部和尾部框架安裝件應(yīng)該是剛性的。
5、檢查腳踩。如果胎面磨損，表面將是光滑的。新的胎面有堅(jiān)固的脊。
6、檢查可見的結(jié)構(gòu)部件是否完好無損（上下腿是否堅(jiān)固，無斷裂等）
7、通電站立或行走時(shí)，機(jī)器人的身體應(yīng)與地面平行。
另一個(gè)優(yōu)勢是，從長遠(yuǎn)來看，移動(dòng)機(jī)器人將為制造商節(jié)省大量資金，是如果他們決心要實(shí)現(xiàn)流程自動(dòng)化，通過一個(gè)可以被編程為在工作站之間移動(dòng)的機(jī)器人，而不是為每個(gè)工作站維修的機(jī)器人。該公司可以節(jié)省一到兩個(gè)機(jī)器人的成本，同時(shí)仍然可以使它們的過程自動(dòng)化，這可能會節(jié)省100，000美元以上，總而言之，移動(dòng)機(jī)器人非常適合許多不同的生產(chǎn)線，尤其是對于小型公司，它們將節(jié)省金錢和，同時(shí)還可以提高速度和質(zhì)量。您是否有興趣了解有關(guān)移動(dòng)機(jī)器人等機(jī)器人技術(shù)的更多信息，然后，您應(yīng)該立即在線或在上致電凌科自動(dòng)化，生產(chǎn)線上的第三只手–協(xié)作機(jī)器人這是如何安全的，使用協(xié)作機(jī)器人，一旦有物體進(jìn)入并進(jìn)入機(jī)器人區(qū)域，它的運(yùn)動(dòng)就會大大減慢。如果機(jī)器人和人工人員正在為組裝之類的任務(wù)進(jìn)行交互。
從而使各種規(guī)模和規(guī)模的行業(yè)都保持競爭優(yōu)勢，roboticsenables人與機(jī)器人的協(xié)作應(yīng)用可以在無蓋環(huán)境中安全有效地協(xié)作。沒有受傷/損壞的風(fēng)險(xiǎn)，協(xié)作機(jī)器人的設(shè)計(jì)采用了多種傳感器，軟件，和EOAT，可以幫助他們快速輕松地檢測并適應(yīng)對工作區(qū)域的任何入侵，它們還易于集成和編程，并且可以通過手動(dòng)引導(dǎo)簡單地一些方法，協(xié)作機(jī)器人為需要繁重工作和/或繁重工作以及需要工人觀察。感覺到的任務(wù)的制造過程提供了實(shí)用的解決方案，并根據(jù)需要做出反應(yīng)，它們旨在幫助生產(chǎn)工人，并且比傳統(tǒng)的機(jī)器人更簡單，使它們更易于編程，并且維修，操作和維護(hù)更便宜，2015年，汽車行業(yè)在協(xié)作機(jī)器人市場中占據(jù)大份額。家具預(yù)計(jì)裝備和設(shè)備行業(yè)也將如此。
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