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【收藏】 日本安川機械手電機維修保養幾大故障將協作機器人與工業機器人集成在一起將有助于他們在全球范圍內保持競爭力。安全性因此，我們如何確保與人類之間如此緊密的互動來確保協作機器人的安全呢，ISO/TS2016協作機器人技術規范的引入為工業環境中人與機器人系統的安全交互創造了機會，ISO/TS15066提供了以數據為依據的特定安全指導。以幫助評估和控制風險，它的基本前提是人與機器之間沒有意外接觸，不會造成任何痛苦或傷害，這些法規與快速發展的技術相結合，可以形成一支完美的團隊，他們具有強大的力量，度和人類獨特的解決問題的能力，ISO/TS15066將有助于在協作機器人系統的開發和使用過程中提供安全措施。使用ISO/TS15066設置基礎在設計協作工作區時。
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1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會受到來自焊接過程的強紫外線 (UV) 的照射，隨著時間的推移，這通常會分解大多數柔性軟管中的材料。
這同樣適用于電線的保護涂層。它們也會因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物（例如織物護套）可用于延長軟管的使用壽命，而不會限制它們的移動。對于穿過機器人和機器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站，應考慮使用這些蓋子。 阿拉巴馬州的銅和青銅可以使工人遠離惡劣的條件，這將使他們的生產力大化，同時由于機器人能夠在惡劣的環境中輕松地工作而減少了生產線的停機，零件和系統，他們可以求助于凌科自動化，凌科自動化是多家機器人公司(包括FANUC。。
隨著時間的推移，飛濺物的堆積會降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風險，從而導致可能的火災危險。當液壓工具處于高壓下時，需要額外考慮。壓力下的小針孔在點燃時會對周圍區域造成很大的破壞。而且，是的，我說的是經驗。
同樣，液壓油也有了很大的改進，它比標準油更耐火，應該考慮用于此類應用。
2. 目視檢查機器人硬件。當您繼續進入工作單元時，目視檢查機器人上的硬件和周圍的工具是否有螺栓松動或缺失的跡象。目視識別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機器人有使用油而不是油脂的齒輪箱，它們可能有一個視鏡，可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低，表示泄漏，液體顏色較深，表示高溫或污染。 3-D圖形界面可提供在典型的掃描電子顯微鏡圖像中可能找不到的信息，隨著技術允許工程師進一步探索其對多功能性的追求，自動化工作單元將繼續取代過去只能是手動任務的工作單元，凌科自動化是一家經過認證的工業機器人集成商。。
3. 用聽覺檢查是否有泄漏。接下來，如果可能的話，聽一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動。并且，如果可能的話，在生產過程中聆聽設備的聲音。研磨噪音或異常振動可能是機械問題的一個指標。
4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項是機器人主位置和相應的用戶工具值，以在開始生產之前驗證所有東西的位置是否正確和準確。有一些可用的工具可以在設定的時間間隔內自動執行這些功能，例如，在每個零件之后。 如果沒有Triflex之類的電纜保護器，則機器人電纜會暴露在空曠的地方，磨損會使它們更容易斷裂，Triflex生產各種型號的電纜托架，這些電纜托架是可以隨日常機器人運動而移動的柔性塑料圓柱體，根據Triflex的制造商igus的說法。。
所需的大大減少超出您的想象。實際上，大多數維護都可以在少的離線的情況下逐班完成，預防性維護并不構成PM程序的全部，由于它們的復雜性和完成它們所需的，可能需要輪班進行一些程序，關于維護您的MIG機器人噴槍的件事是始終使用正確的工具進行工作。更換擴散器(或固定頭)時，請使用適當的可調節或新月形扳手，接觸嘴也應使用適當的鉗子或焊鉗或特定的嘴安裝工具進行安裝，在修剪MIG機槍的襯管時，請務必使用一對鋒利的側刀，因為任何其他類型的工具都可能會產生較大的毛刺。這些毛刺會磨損或拖拽焊絲，其次，在進行MIG機槍的維護過程中，始終檢查噴槍，耗材和電纜上的連接是否牢固，并且工作狀態良好，并且這些組件都盡可能干凈，當焊接單元的焊接操作員更換成品零件時和/或在常規的觸頭更換過程中。
具體來說。他(她)必須能夠透徹地了解機器人系統，建立有效的文檔和維護例程，并尋找不斷提高性能的方法，在許多情況下，這也可能意味著需要招募公司內部和外部的資源，提示了解機器人焊接系統對于機器人焊接主管來說，了解機器人系統似乎是顯而易見的要求。但是，由于通常伴隨著該角色執行所有行政和操作職責，因此可以輕松地將機器人焊接系統的日常操作的一部分委派給車間人員和/或維護人員，不幸的是，這種趨勢可能會使機器人焊接員脫離機器人焊接操作的來龍去脈而導致。例如，機器人焊接員不一定需要能夠解決電路板故障或重寫電路板故障，焊接程序，但重要的是，這個人必須對這些組件有扎實的知識，因此，如果出現問題，他或她可以迅速識別出問題。
【收藏】 日本安川機械手電機維修保養幾大故障底特律羅伊·史密斯公司(RoySmithCompany)的丹·內斯達(DanGnesda)尋求幫助，Gnesda推薦使用TOUGHGUNICE機器人MIG槍，據Velasquez所說，其結果是值得的，耐用性。靈活性和準確性無論零件多么復雜，Watson都能為成功焊接所有部件提供必要的工具，在轉換為TOUGHGUNICE機器人MIG槍之前，沃森使用了競爭品牌的水冷槍，Velasquez解釋說，在碰撞后進行修理非常昂貴且費時。從根本上講，水冷式MIG機槍的頸部往往比風冷式設計更脆弱，需要進行更多的更換工作，主要是因為水管內部通過電源線，噴槍和頸部，為了在發生碰撞后更換水冷式頸部，Velasquez和他的團隊需要從槍上斷開頸部。iuwhefsewdfwe
