相信前段時(shí)間的“高交會(huì)機(jī)器人事件”令不少人還心有余悸，雖然官方回應(yīng)是工作人員操作失誤，不過在場(chǎng)觀眾發(fā)朋友圈稱“現(xiàn)場(chǎng)無人操控”。據(jù)說，忽然得到了一股來自宇宙的神秘力量，上演了一把現(xiàn)實(shí)版的“原力覺醒”。呵呵，這個(gè)笑話我給滿分。可依然掩蓋不了事實(shí)真相，由此引發(fā)的“機(jī)器人安全問題”一時(shí)甚囂塵上。
雖然現(xiàn)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大舉進(jìn)攻工業(yè)領(lǐng)域，大有唱衰民用市場(chǎng)之勢(shì)。不過較應(yīng)用方面來說，民用市場(chǎng)仍不可忽視。當(dāng)然兩者截然不同的是工業(yè)機(jī)器人更多的是量化集體生產(chǎn)，是與物品相接觸。而民用機(jī)器人尤其是服務(wù)機(jī)器人及醫(yī)療方面的康復(fù)機(jī)器人、兒童機(jī)器人等，更多的是與人交互，接觸更多的是老人，小孩及患者。由此看來，機(jī)器人的安全性就顯得尤為重要。
不得不說，其實(shí)市面上的機(jī)器人魚龍混雜，質(zhì)量更是參差不齊。由千元到上萬不等，如果僅憑導(dǎo)購客服一番講解恐怕顧客還是容易被忽悠。那么，如何保證服務(wù)機(jī)器人的安全性和可靠性，怎樣測(cè)試服務(wù)機(jī)器人的硬件系統(tǒng)和軟件通信接口，成為了人們持續(xù)關(guān)注的話題。
相信只有具體到每一個(gè)測(cè)試環(huán)節(jié)，才能真正消滅潛在問題。在這里，分享一種應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人軟件組件與硬件通信的循環(huán)回歸測(cè)試方法，這種測(cè)試方法的優(yōu)點(diǎn)是可以重復(fù)的方式高效、快速的對(duì)軟件組件進(jìn)行測(cè)試。
在軟件工程中，回歸測(cè)試是一個(gè)著名的軟件測(cè)試技術(shù)，一般在軟件進(jìn)行了修復(fù)或增加新功能后進(jìn)行測(cè)試。在機(jī)器人開發(fā)測(cè)試過程中，我們借鑒軟件測(cè)試技術(shù)中“回歸測(cè)試”的概念，在機(jī)器人硬件系統(tǒng)固定的前提下，針對(duì)軟件的調(diào)試過程中，采用自動(dòng)化的循環(huán)回歸測(cè)試方法，可以以較高的效率找到軟硬件通信中存在的缺陷問題。
回歸測(cè)試通過建立通信庫，來記錄軟件、硬件及其驅(qū)動(dòng)軟件之間的通信會(huì)話。由于各種不同的API函數(shù)與硬件接口的類型不同，通信庫應(yīng)支持USB、TCP、UDP等多種主要通信接口協(xié)議。
通過循環(huán)回歸的測(cè)試方法，開發(fā)和測(cè)試人員可以在現(xiàn)有的測(cè)試條件基礎(chǔ)上，盡可能多的覆蓋到更多的測(cè)試場(chǎng)景用例，從而在最大程度上確保服務(wù)機(jī)器人軟硬件交互的可靠性。
可以說這才是攻克機(jī)器人“任性”的一大利器。有了回歸測(cè)試，下次機(jī)器人要再想“原力覺醒”恐怕也會(huì)被打回原形。再說，對(duì)于服務(wù)機(jī)器人來說，沒有安全保障，再好的配置都是空談