西門子PLC模塊SR20 西門子PLC模塊SR20
西門子CPUSR20，6ES7288-1SR20-0AA0，CPUSR20，西門子標準型模塊
運動控制基本功能
• 標準型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz
高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調制）和PTO 脈沖輸出
• 在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或
占空比由程序來調節，可以調節電機速度、閥門開度等
• 在PTO 方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態為多種工作
模式，包括自動尋找原點，可實現對步進電機或伺服電機的
控制，達到調速和定位的目的
• CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態為PWM 輸出或高
速脈沖輸出，均可通過向導設置完成上述功能
西門子CPUSR20，6ES7288-1SR20-0AA0，CPUSR20，西門子標準型模塊
以太網通信
所有CPU 模塊標配以太網接口，支持西門子S7 協議、TCP/IP 協議、有效支持多種
終端連接：
• 可作為程序下載端口（使用普通網線即可）
• 與SMART LINE HMI 進行通信
• 通過交換機與多臺以太網設備進行通信，實現數據的快速交互
• 最多支持4 個設備通信
串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第
三方設備通信。如果需要額外的串口，可通過擴展CM01 信號板來實現，信號
板支持RS232/RS485 自由轉換，最多支持4 個設備。
西門子CPUSR20，6ES7288-1SR20-0AA0，CPUSR20，西門子標準型模塊
運動控制基本功能
• 標準型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz
高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調制）和PTO 脈沖輸出
• 在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或
占空比由程序來調節，可以調節電機速度、閥門開度等
• 在PTO 方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態為多種工作
模式，包括自動尋找原點，可實現對步進電機或伺服電機的
控制，達到調速和定位的目的
• CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態為PWM 輸出或高
速脈沖輸出，均可通過向導設置完成上述功能
西門子CPUSR20，6ES7288-1SR20-0AA0，CPUSR20，西門子標準型模塊
以太網通信
所有CPU 模塊標配以太網接口，支持西門子S7 協議、TCP/IP 協議、有效支持多種
終端連接：
• 可作為程序下載端口（使用普通網線即可）
• 與SMART LINE HMI 進行通信
• 通過交換機與多臺以太網設備進行通信，實現數據的快速交互
• 最多支持4 個設備通信
串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第
三方設備通信。如果需要額外的串口，可通過擴展CM01 信號板來實現，信號
板支持RS232/RS485 自由轉換，最多支持4 個設備。
信號板組態
在系統塊選擇標準型CPU模塊后，SB選項里會出現上述五種信號板：
? 選擇SB DT04 時，系統自動分配I7.0 和Q7.0 做為I/O 映像區的起始位
? 選擇SB AE01 時，系統自動分配AIW12 做為I/O 映像區
? 選擇SB AQ01 時，系統自動分配AQW12 做為I/O 映像區
? 選擇SB CM01 時，在端口類型設置框里選擇RS232 或RS485 即可
? 選擇 SB BA01 時，可啟用電量低報警或通過I7.0 監測電量狀態
S7-200 SMART CPU 提供了三種開環運動控制方法：
? 脈沖串輸出 (PTO) ：內置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅
提供脈沖串輸出，方向和限值控制必須通過應用程序使用PLC
中集成的或由擴展模塊提供的 I/O 來提供。請參見脈沖輸出PLS
指令。
? 脈寬調制 (PWM) ：內置在 CPU 的速度、位置或負載循環控制。
若組態 PWM 輸出，CPU 將固定輸出的周期時間，通過程序控制
脈沖的持續時間或負載周期。可通過脈沖持續時間的變化來控
制應用的轉速或位置。請參見脈沖輸出PLS 指令。
? 運動軸：內置于CPU 中，用于速度和位置控制。此功能提供了
帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出，還包括可編程
輸入，并提供包括自動參考點搜索等多種操作模式。
PWM 和運動控制向導設置
為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN
SMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、
PTO 的組態。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您
的應用程序中對速度和位置進行動態控制。
PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數，生成相應的
PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運動控制向導多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從
20 Hz 到100 kHz 可調。
CPU 模塊具備 20I/O、30I/O、40I/O、 60I/O 四種配置，提供標準型和經濟型
? 集成高速處理器芯片，位指令執行時間可達 0.15μs
? 通過信號板可擴展通信端口、模擬量通道、數字量通道和時鐘保持功能
? CPU 模塊本體集成以太網接口和 RS485 串口，支持以太網接口下載程序
? 支持 Modbus RTU、USS、PROFIBUS-DP、自由口通信等
? 本體多集成 3 路 100KHz 高速脈沖輸出
? 支持通用 Micro SD 卡下載程序、更新 PLC 固件和恢復出廠設置
? 新版編程軟件，融入多項人性化設計，項目開發更加高效
? PM207為整個系統提供高品質的直流供電
西門子S7-200SMART CPUSR20 標準型CPU模塊
6ES72881SR200AA0S7-200 SMART，CPU SR20，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出
6ES72881ST200AA0S7-200 SMART，CPU ST20，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，12 輸入/8 輸出
6ES72881SR300AA0S7-200 SMART，CPU SR30，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，18 輸入/12 輸出
6ES72881ST300AA0S7-200 SMART，CPU ST30，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出
6ES72881SR400AA0S7-200 SMART，CPU SR40，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES72881ST400AA0S7-200 SMART，CPU ST40，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES72881SR600AA0S7-200 SMART，CPU SR60，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出
6ES72881ST600AA0S7-200 SMART，CPU ST60，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出
