控制器(英文名稱:controller)是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成,它是發(fā)布命令的“決策機構(gòu)”,即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機系統(tǒng)的操作。
新聞:黔西1746-N2掃描模塊型號
plc編程中常說的雙線圈雙重輸出是什么呢,我們簡單具體說明下,首先看下圖:雙線圈動作梯形圖雙線圈就是輸出在多個位置被使用就像上圖的Y1,那么雙線群造成的結(jié)果是怎么樣的,我們用軟件對上圖進(jìn)行一個模擬監(jiān)控,三種情況,M1=ON、M3=OFF,M1=ON、M3=ON,M1=OFM3=ON。1,M1=ON、M3=OFF情況1修改M1值為ON狀態(tài),M3值為OFF狀態(tài),發(fā)現(xiàn)Y1=OFF。2,M1=ON、M3=ON情況2修改M1值為ON狀態(tài),M3值也為ON狀態(tài),發(fā)現(xiàn)Y1=ON。
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器,兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計麻煩,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,一旦設(shè)計完成,就不能再修改或擴充,但它的速度快。微程序控制器設(shè)計方便,結(jié)構(gòu)簡單,修改或擴充都方便,修改一條機器指令的功能,只需重編所對應(yīng)的微程序;要增加一條機器指令,只需在控制存儲器中增加一段微程序,但是,它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下:組合邏輯控制器又稱硬布線控制器,由邏輯電路構(gòu)成,完全靠硬件來實現(xiàn)指令的功能。
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)通用定時器(TlMx)STM32F103XSTM32F103XD和STM32F103XE增強型系列產(chǎn)品中,內(nèi)置了多達(dá)4個可同步運行的標(biāo)準(zhǔn)定時器(TIMTIMTIM4和TIM5)。每個定時器都有一個16位的自動加載遞加/遞減計數(shù)器、一個16位的預(yù)分頻器和4個獨立的通道,每個通道都可用于輸入捕獲、輸出比較、PWM和單脈沖模式輸出,在的封裝配置中可提供多16個輸入捕獲、輸出比較或PWM通道。